ElektroPrůmysl.cz, listopad 2017

Elektro Průmysl .cz ENERGETIKA, TRANSFORMÁTORY, POHONY A MĚNIČE FREKVENCE 124 | listopad 2017 ale není to podmínkou, stroj osadit doty- kovým panelem. Tím získáme přehlednou zpětnou vazbu stavu stroje a zároveň slouží jako vstup pro ovládání či operativní změnu parametrů. Stačí „prodrátovat“ HW, nahrát příslušný program a je to. Lepší, menší, výkonnější I takto by se dala v krátkosti popsat řada Minas A6 – nejvyšší řada servomotorů. Není to žádné přehánění. Nové servomo- tory postupně nahrazují jednotlivé typy z předchozí řady Minas A5, a přestože si zachovávají plnou kompatibilitu, přináší na trh mnohá vylepšení. Díky rozložení struktury jádra a nové- mu provedení krytu bylo dosaženo zkrá- cení délky servomotoru MINAS A6 o 30 % ve srovnání s předchozí řadou MINAS A5 (z 99,0 mmna 67,5 mm), ale došlo i k reduk- ci hmotnosti až o 10 %. Tomuto zhubnutí významně přispívá i kompaktnější prove- dení enkodéru. K řízení se používá rozhraní Modbus RTU, který jako otevřený sériový komuni- kační protokol (RS232 nebo RS485) umož- ňuje spojení s další technikou, a to jak pod značkou Panasonic, tak třetích stran. Kodér s rozlišením 20 bitů, použitý u řady MINAS A5 (poskytující 1 048 576 im- pulsů na jednu otáčku, pulses per revoluti- on = PPR) byl výrazně inovován a v MINAS A6 je používána jeho nová verze s 23bito- vým rozlišením (8 388 608 PPR). Rozlišení je tedy osminásobné ve srovnání s předcho- zím modelem. Nové servomotory přicházejí s ještě vyšší rychlostí odezvy (3,2 kHz), což umož- ňuje mnohem rychlejší reakci na povely regulátoru. Kromě toho se výrazně snížily mikrovibrace díky zlepšené reakci stávající regulace a linearity. Samozřejmostí zůstá- vá i možnost použití převodovek, čímž se výstupní otáčky mohou upravit libovolně na požadovanou hodnotu. Plná kompatibilita s předchozí řadou MINAS A5 přináší neomezenou možnost postupné náhrady. Obě řady používají iden- tická rozhraní . U řady MINAS A6 lze použí- vat stejné kabely jako u modelů řady A5. Pro montáž není třeba dalších přídavných dílů. Pokud zařízení potřebují být modifiko- vána, stačí zaměnit motor, ostatní zařízení a kabeláž není třeba měnit. Stejná příruba – servomotor je ve stroji zaměnitelný kus za kus. Výrazně se zvýšila ochrana hřídele. Motor je před nežádoucími vlivy chráněn speciálním těsněním se třemi břity. 67,5 mm 99 mm Speciální provedení servomotoru do bezpečnostních aplikací – Minas A6SX 1 2 3