ElektroPrůmysl.cz, říjen 2018

Elektro Průmysl .cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE říjen 2018 | 105 ním režimu. Když se člověk v pracovním prostoru robota nenachází, může robot pracovat v nekolaborativním režimu - rych- le a tedy produktivně. Spolupracující roboty - legislativa Aplikací kolaborativních robotů se zabývá technická specifikace ISO TS 15066:2016, která ovšem není harmonizovanou normou a je nutné ji vždy aplikovat spolu s harmoni- zovanou normou ČSN EN ISO 10218-2:2011. Za prvé je vždy nutné provést posou- zení rizika . Následně se vyhodnotí, jak je riziko pro danou aplikaci vysoké. Pak se navrhnou a aplikují ochranná opatření, která zajistí, že je dosaženo odpovídajícího snížení rizika, viz ČSN EN ISO 12100:2010. Výslednou úroveň rizika velice ovlivňuje zdroj nebezpečí, v našem případě robot. Je samozřejmé, že robot přemisťující pin- gpongové míčky je méně nebezpečný, než robot, který nese mnohdy stovky kilogramů těžkou karoserii auta. Ale také se může stát, že robot, který včera přemisťoval pingpon- gové míčky, dnes nasazuje jehlu na injekční stříkačku, takže u stejného robota, je riziko náhle větší. Takže nelze všeobecně stano- vit, že robot je nebo není nebezpečný. Ale je třeba vždy provést posouzení rizika v návaznosti na danou aplikaci a ujistit se, že jsou provedena nutná ochranná opatření. Jak jsem již uvedl na začátku, společnost SICK nejenže vyrábí špičkové bezpečnostní prvky, ale také poskytuje na českém trhu unikátní servisní služby. Naši certifikovaní specialisté pro vás nebo společně s vámi provedou posouze- ní rizika, které samozřejmě zdokumentují a následně navrhnou správná ochranná opatření, tak aby byly splněny příslušné legislativní požadavky. Je opravdu možné „pingpongového“ robota provozovat bez jakýchkoliv ochran- ných opatření. Ale je také jisté, že velkou většinu ostatních robotů lze provozovat pouze za dostatečně robustním oplocením nebo s použitím bezpečnostních optoelek- tronických prvků, které budou „hlídat“ ne- bezpečný prostor robota. Zúčastněte se našeho semináře ve dnech 21. až 22. 11. 2018 v Hotelu SITNO, kde problematiku kolaborativních robotů podrobně probíráme. Pro další informace a přihlášení pište na servis@sick.cz SICK spol. s r.o. Ukrajinská 2a, 101 00 Praha 10 Tel. +420 234 719 500 E-mail: servis@sick.cz www.sick.cz Obr. 2 Kooperace Obr. 3 Provozní spolupráce (kolaborace)