ElektroPrůmysl.cz, září 2018

Elektro Průmysl .cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE 130 | září 2018 Všechno elektricky! Firmu Festo má mnoho lidí v povědomí především jako výrobce pneumatických kompo- nentů pro automatizaci. Ve skutečnosti je tomu už téměř dvacet let, co se zabývá vývo- jem, výrobou a dodávkami elektrických pohonů. Know-how firmy je spojeno především s mechanickými pohyby, ať už s jednoduchým přímočarým či otočným, tak dokonce i s kompletními manipulátory dodávanými na klíč. Čerstvou novinkou je možnost vytvo- řit z katalogových výrobků manipulační celek, aniž by obsahoval jakoukoliv pneumaticky poháněnou část. Ponecháme stranou běžné přímočaré elek- trické pohony, jejichž sortiment je velmi široký a obsahuje pohony s ozubenými řemeny či pohybovými šrouby a vedením umístěným vně či uvnitř, a budeme se vě- novat novinkám. Automatizace a stůl? Nejrychleji se rozvíjející oblastí v automa- tizaci jsou tzv. stolní aplikace (odehrávají se obvykle opravdu na ploše stolu podob- né) a lehká montáž, definovaná jako práce s předměty lehčími než 1 kg a o objemu menším než 1 l, tedy především jde o výro- bu elektroniky. Pro tyto úlohy se skvěle hodí nová genera- ce pohonů, vyvinutá s ohledemna co nejvyš- ší úsporu prostoru i nákladů. Pohony ELGC s ozubeným řemenem nebo pohybovým šroubem (obr. 1) se spolu s letmými pohony EGSC (obr. 2) navzájem snadno spojí do po- doby manipulátoru s nedostižně úsporným půdorysem, a to ještě navíc bez přechodo- vých dílů, přímomezi sebou (obr. 3). Elektrický úchop a bez softwaru? Ještě nedávno by nikoho nenapadlo, že lze vytvořit elektrické chapadlo, které je s pneumatickými protějšky srovnatelné nejen rozměry, ale i výkonem a především jednoduchostí. Nová řada chapadel EHPS to dokáže (obr. 4). Všechny čtyři velikosti se připojují jediným konektoremM12, do kte- rého stačí přivést napájecí napětí 24 VDC a dva ovládací signály pro sevření/rozevře- ní čelistí. Otočným přepínačem lze přímo na tělese chapadla zvolit jednu ze 4 hod- not pro sílu úchopu a tím je vše připrave- no. Bez softwaru, bez programování a slo- žitého nastavování. Činností se tak velmi přibližuje pneumatickým chapadlům, síla Obr. 1 Pohony ELGC obsahují uvnitř ukryté přesné vedení a buď pohybový šroub nebo ozubený řemen Obr. 2 Letmé pohony EGSC s vnějším vedením jsou velmi přesné a tuhé Obr. 3 Prostorově úsporné manipulátory lze složit z katalogových výrobků přímým spojením bez adaptérů