ElektroPrůmysl.cz, září 2018

Elektro Průmysl .cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE 132 | září 2018 Uvedení systémů robotu do provozu Plán uvedení do provozu musí zahrnovat informace o ochranných opatřeních pro osoby během uvádění systémů robotu do provozu. Tato opatření mohou být také aplikována na systém robotu po významných změnách nebo po údržbě, která může ovlivnit jejich bezpečný provoz. Výběr prozatímních bezpečnostních zařízení Prozatímní bezpečnostní zařízení musí chrá- nit osoby proti stejným nebezpečím, jak bylo původně identifikováno posouzením rizika. Pokud předpokládaná bezpečnost- ní zařízení nejsou ještě k dispozici, nebo nejsou na místě před iniciováním zapnutí, spuštění, zkoušení a ověřování, příslušné prostředky bezpečnostní ochrany musí být přítomny před spuštěním. Během úvodní montáže buňky robotu může být vyžadována ochrana před tím, než jsou instalovány všechny finální bez- pečnostní zařízení. Proto je doporučeno použít alternativní bezpečnostní ochra- nu, jako řetězy nebo přenosné stěny, pro poskytnutí účinné ochrany osob během úvodního spuštění zařízení. Faktory pro zvážení výběru alternativních bezpečnost- ních zařízení mohou zahrnovat: zácvik zú- častněných osob, časový interval použití prozatímních opatření, přístupnost buňky pro další personál, typ provozovaného za- řízení, které zařízení je provozováno v daný čas a nebezpečí, které použití tohoto zaří- zení představuje. Jako minimum musí být instalovány viditelné bariéry pro definování mezního prostoru. Prozatímní bezpečnostní zařízení musí být identifikována v informacích pro uve- dení do provozu a zahrnuty v informacích pro použití. Prozatímní bezpečnostní zaří- zení a ochranné prostředky mohou zahr- novat: totožné jako pro dokončený systém, ale instalovaný jako prozatímní způsob; různá zařízení použitá ve volitelných apli- kacích; dočasné překážky; specificky psané postupy; viditelné prostředky; specifické zaškolení. Plán postupu pro úvodní spuštění Musí být vypracován postup úvodního spuštění a musí obsahovat, ale nemusí být omezen na následující: a) Musí být ověřeno před zapojením ke zdroji energie, že následující bylo instalováno tak, jak bylo navrženo. b) Musí být dány instrukce, aby všechny osoby opustily zabezpečený prostor před zapojením energie pohonu. c) Po zapojení energie musí být ověřeno, že: obvody/zařízení pro nouzové zastavení jsou funkční; každý pohyb osy je omezen tak, jak bylo zamýšleno; robot reaguje na základní příkazy pohybu systému provozu tak, jak je očekáváno; povědomé prostředky jsou funkční tak, jak je očekáváno; všechna zařízení bezpečnostní ochrany nebo prozatímní bezpečnostní zařízení jsou funkční, jak je očekáváno; ovládání při snížené rychlosti je aktivováno a funkční.