ElektroPrůmysl.cz, září 2018

Elektro Průmysl .cz ENERGETIKA, TRANSFORMÁTORY, POHONY A MĚNIČE FREKVENCE 34 | září 2018 Nejrychlejší a nejkompaktnější enkodér s PROFINET na světě Současný všeobecný trend digitalizace a s ní související automatizace přinášejí neustále do procesu výroby novémožnosti. Je potřeba, aby jednotlivá zařízení spolu komunikovala a měla vzájemnou vazbu. To se dotklo i nasazení komunikačního protokolu PROFINET- IRT pro automatizační prvky – enkodéry (rotační snímače rychlosti a polohy). Ty obvykle pracují na magnetickém nebo optickém principu a podle typu měření se dělí na inkrementální a absolutní. Vybaveny mohou být dutou nebo plnou hřídelí. Jednotliví výrobci se předhánějí v dílčích inovacích a pozadu nezůstává ani němec- ký lídr ve výrobě enkodérů, Wachendorff Automation s více něž 30 letou výrob- ní tradicí. To mimochodem potvrzuje i loňské získání prestižní ceny časopisu Brand Eins Wissen & Statista „Inovátor roku 2017“ v oboru Automatizační a mě- řicí techniky pro malé a střední podniky do 250 zaměstnanců. Nyní na českém a slovenském trhu před- stavuje svůj nejnovější enkodér z rodiny WDGA s absolutním měřením a průmys- lovou komunikační sběrnicí PROFINET-IRT. Ten se stal díky své unikátní konstrukci a parametrům nejkompaktnějším a nej- rychlejším enkodérem ve své třídě na svě- tě. S nízkou dobou cyklu sběrnice 125 μs drží krok s nejnovějšími PLC technologiemi, čímž je maximálně usnadněno programo- vání parametrů širokého spektra nastavení. Komunikační protokol PROFINET-IRT pro enkodéry nepřináší jen standardní funkce, ale také rozšířené parametry systému jako jsou protokoly MRP a MRPD pro automatic- kou redundanci v případě poruchy. Sché- ma MRP obvodu je znázorněno na obr. 1. Je-li MRP obvod nepřerušen, údaje jsou k zařízení posílány pouze jedním směrem. Druhý směr blokuje MRM člen (znázorněno tečkovanou čárou). V případě přerušení ob- vodu MRM člen otevře druhý směr. Rekon- figurační čas SAT (Source Address Table) je v tomto případě menší jak 200 msec. U sys- tému s MRPD (Media Redundancy with Plan- ned Duplication of frames) dostává zařízení údaje dvakrát. První přijatý údaj je vyhodno- cen, druhý je vyloučen. Pokud dojde k přeru- šení obvodu na jednom místě, je zaručeno i nadále přijímaní cyklických dat. Pro enko- déry to znamená dynamicky pracovat s vy- sokou přesností (až ± 0.0878°) a spolehlivostí. Obr. 1 Obvody s komunikačním protokolem PROFINET Legenda: MRP – Media Redundancy Protocol MRM – Media Redundancy Manager MRC – Media Redundancy Client MRP systém bez přerušeného obvodu MRP systém s přerušeným obvodem