ElektroPrůmysl.cz, srpen 2015

Elektro Průmysl .cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE 16 | srpen 2015 Ovládání průmyslových robotů a robotických zařízení ručním ovládacím panelem Tam, kde ruční ovládací panel nebo jiné učící ovládací zařízení umožňuje ovládat robota ze zabezpečeného prostoru, musí být splněny následující požadavky. Toto se vztahuje na jakékoli zařízení použité pro ruční režimovládání robota ze zabezpečeného prostoru při napájení energií kterékoliv osy. To zahrnuje roboty s napájeným ručním programovacím panelem, ať již použitím na robotu umístěných ručních ovládačů, nebo hlavních/sekundárních programovacích panelů. Ovládání pohybu Pohyb robota iniciovaný z ručního ovláda- cího panelu nebo programovacího ovlá- dacího zařízení musí být pouze ovládáním sníženou rychlostí. Souhlasné povelové zařízení Ruční ovládací panel, nebo programova- cí ovládací zařízení musí mít třípolohové souhlasné povelové zařízení v souladu s normou IEC 60204-1 . Když je trvale dr- ženo ve střední poloze, souhlasné pove- lové zařízení musí dovolit pohyb robota a jakékoliv nebezpečí ovládané robotem. Souhlasné povelové zařízení musí mít ná- sledující vlastnosti: a) Souhlasné povelové zařízení může být integrální, nebo fyzicky oddělené od (např. úchopného souhlasného povelo- vého zařízení), ručního ovládacího pa- nelu a musí být provozováno nezávisle na jakékoli funkci ovládání pohybu, nebo zařízení. b) Uvolnění nebo stlačení ze střední po- lohy zařízení musí zastavit nebezpečí (např. pohyb robota). c) Po stlačení za střední polohy souhlasné- ho povelového zařízení, musí být sou- hlasné povelové zařízení plně uvolněno. Pohyb z plného stlačení do střední polo- hy nesmí povolit pohyb robota. d) Když dva nebo více než jeden souhlasný povelový spínač je umístěn na souhlas- ném povelovém zařízení/ručním ovlá- dacím panelu dovolujícími alternativně levoruký a/nebo pravoruký provoz, jakýkoliv spínač nebo všechny spínače mohou být ve střední poloze: 1) když je používán pouze jeden ze spí- načů a je ve střední poloze, pak musí mít funkci popsanou v b); 2) když konstrukce souhlasného povelové- ho zařízení dovoluje, aby oba spínače byli

RkJQdWJsaXNoZXIy Mjk3NzY=