ElektroPrůmysl.cz, srpen 2015

Elektro Průmysl .cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE 22 | srpen 2015 Hmat a zrak strojů Odedávna lidé sní o umělých bytostech, dnes bychom je nazvali „humanoidem“. Jedním z fenoménů, přispívajících k cestě za tímto cílem, jsou nejrůznější čidla. Čím dokonalejší je robot-humanoid, tím lepší senzoriku obsahuje. Ve skutečnosti ale nebývá cílem napodobenin člověka, ale daleko prozaičtější technologie. Mnohé stopy takového vývoje najdeme například v průmyslové automatizaci. Firmu Festo jistě znáte jako dodavatele pneumatické i elektrické techniky zejména v oblasti pohonů. Poněkud ve stínu však dosud stála senzorika, i když trochu neprá- vem. Podívejme se na některé zajímavosti z firemního sortimentu. Fluidní čidla zaznamenávají nejbouřlivější rozvoj – v souvislosti s trendem úspory energií při- bývá především nejrůznějších průtokomě- rů a čidel tlaku, často nejen pro stlačený vzduch. Zajímavou ukázkou je kombinace průtokoměru, tlakového čidla, uzavíracího ventilu a komunikace po průmyslové síti, která pomocí vlastní inteligence vypíná vzduch v přestávkách, sleduje stav zařízení a pomáhá spořit (MSE6-E2M, obr. 1). Historicky nejstarší částí této skupiny jsou spínače, ustupující elektronickým výrobkům. Jsou ovšem případy, kdy jed- noduchá levná tryska doslova vydechující vzduch (tlak bývá kolem 0,1 baru) takříkajíc mechanicky reaguje na přiblížení se před- mětu či látky (třeba hladina agresivních kapalin či sypkých materiálů) a v mnoha směrech překoná jiné, dražší technologie (příklad použití na obr. 2). Magnetická čidla Tvoří nejznámější firemní sortiment. Jde jednak o diskrétní snímání polohy či do- konce její odměřování. Binární čidla se stá- le zmenšují, roste jejich spolehlivost a klesá cena. Nejnovější z oboru je typ SMT-8M-A (obr. 3). Polovodičová technika s dlouhou Obr. 1 Jednotka pro energetickou účinnost MSE6-E2M šetří energii a sleduje stav zařízení Obr. 2 Osvědčená technika fluidních čidel, například pro snímání hladiny SD-3-N