ElektroPrůmysl.cz, srpen 2015

Elektro Průmysl .cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE 24 | srpen 2015 Optická čidla Zde najdete všechny běžně používané dru- hy světla – bílé, červené, infračervené, po- larizované (čidla reagují jen na dodávané odrazky, nikoliv na lesknoucí se předměty) či lasery. Co do velikostí jsou k dispozici kulaté verze (nejmenší je M5), hranaté ver- ze (podle výkonu v tělesech 23, 30 nebo 50 mm) nebo světlovodná zařízení, která umožňují snímání předmětů velikosti vla- su. Šíře aplikací je překvapující, od sledo- vání přítomnosti až po přesné odměřování vzdálenosti či rozlišování barev (obr. 9). Vrcholem senzoriky lze nazvat strojové vidění – nejrůznější kamery a kamerová čidla (obr. 10). Dokážou neomylně kont- rolovat kvalitu rozmanitých předmětů či velmi rychle sledovat děje, které naše oči sledovat nezvládají. Zajímavostí je, že ka- mera Festo může obsahovat PLC a pomocí Ethernetu nebo sítě CANopen přímo řídit část stroje (například otáčet či posouvat předmět do správné polohy). Nebo schop- nosti nových kamerových čidel – čtení až deseti čárových kódů nebo kódů da- tamatrix v jediném záběru najednou ve spojení s nízkou cenou je předurčují k rychlému rozšíření na trhu. Sortiment ka- mer vyžaduje také optiku, osvětlení, filtry, atd., kamerami lze také velmi účelně pohy- bovat, ale to by vydalo na vlastní dlouhý článek. Příslušenství, spojovací technika Samozřejmou součástí techniky čidel jsou nejrůznější držáky, upínky, konektory a ka- bely. Zejména posledně jmenované (obr. 11) tvoří široký sortiment jak co do druhu konektorů či zásuvek, tak co do jakosti ka- belů, přehledový katalog čítá aktuálně té- měř 350 stran. Velmi zajímavé jsou „kabely pro roboty“, jak se nazývají stále častěji po- užívané odolné kabely s polyuretanovým pláštěm, sesíťovaným pomocí ozařování tak, aby byl houževnatý a mohl se bez obav použít všude tam, kde je mechanicky na- máhán. U kabelů je též důležitá kompati- bilita s hadicemi – málo známá skutečnost, že většina kabelů na trhu uvolňuje látky, Obr. 8b Indukční analogové čidlo SIED Obr. 9 Optické čidlo SOEC pro kontrolu barev Obr. 10 Kamery a kamerová čidla