ElektroPrůmysl.cz, srpen 2015

Elektro Průmysl .cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE 28 | srpen 2015 Snímací ochranné zařízení robotů a robotických zařízení Snímací ochranné zařízení je typicky zvoleno, když aplikace vyžaduje častý přístup, osobní interakci se strojem, dobrou viditelnost na stroj nebo proces, nebo když není ergonomické zřizovat pevné krytování. Nicméně, některé charakteristiky zvláštních aplikací mohou předem vyloučit použití snímacího ochranného zařízení jako jediného ochranného zařízení. Příklady těchto charakteristik jsou: a) možnost, že strojní zařízení bude vymrš- ťovat materiály, třísky nebo části dílů; b) riziko zranění od tepelného nebo jiného záření; c) nepřípustné hladiny hluku; d) environment, který by mohl nepříznivě ovlivnit funkci ochranného zařízení; e) zpracovávaný materiál, který může ovlivnit účinnost ochranného opatření. Tam, kde taková situace existuje, mohou být požadovány přídavná nebo jiná bez- pečnostní opatření. ESPE, jako světelné clony a laserové skenery, musí být v sou- ladu s relevantními částmi IEC 61496-1 . Na tlak citlivá ochranná zařízení, jako rohože, hrany nebo nárazníky, musí splňovat re- levantní požadavky ISO 13856. Aplikace těchto zařízení musí splňovat požadavky IEC/TS 62046. Snímací ochranné zařízení použité pro iniciování ochranného zastavení Tam, kde je použito snímací ochranné za- řízení pro iniciování ochranného zastavení, musí být umístěno v dostatečné vzdále- nosti od každého nebezpečí tak, aby zajis- tilo, že nebezpečí je odstraněno, nebo aby bylo jinak docíleno bezpečných podmínek před tím, než se operátor dostane ke zdroji nebezpečí. Snímací ochranné zařízení musí být bez- pečně instalováno a umístěno tak, aby operátor nemohl obejít (tj. dosáhnout nad, pod, okolo nebo skrz) detekční zónu a do- sáhnout tak na nebezpečí. Musí být zajiště- na následující funkčnost: a) ochranné zastavení musí být iniciováno, pokud snímací ochranné zařízení je aktivo- váno vznikem nebezpečných podmínek; b) po aktivaci, kdy nebezpečné podmínky jsou snímacím bezpečnostním ochran- ným systémem eliminovány, musí být zajištěna prevence jakýchkoliv nebezpeč- ných pohybů nebo situací, dokud sníma- cí ochranné zařízení není resetováno; c) když je snímací ochranné zařízení rese- továno, pak nebezpečné situace, které jsou snímacím bezpečnostním zaříze- ním zabezpečeny, může pokračovat,