ElektroPrůmysl.cz, srpen 2015

Elektro Průmysl .cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE 40 | srpen 2015 Provozní režimy průmyslových robotů a robotických zařízení Provozní režimy musí být volitelné voličem režimu, který může být uzamčen v libovolné poloze (např. klíčem ovládaným spínačem, který může být vložen a vyjmut v libovolné pozici). Každá pozice voliče musí být jasně identifikovatelná a musí dovolit pouze jedno ovládání nebo provozní režim. Provozní režimy musí být volitelné voličem režimu, který může být uzamčen v libovol- né poloze (např. klíčem ovládaným spína- čem, který může být vložen a vyjmut v libo- volné pozici). Každá pozice voliče musí být jasně identifikovatelná a musí dovolit pou- ze jedno ovládání nebo provozní režim. Volič může být nahrazen jinými prostřed- ky volby, které ale zamezí použití některých určitých funkcí robota (např. přístupových kódů). Tyto prostředky musí: a) jednoznačně indikovat vybraný provoz- ní režim; a b) nesmí samostatně iniciovat pohyb robo- ta nebo jiná nebezpečí. Volitelný výstup (výstupy) mohou být po- skytnuty k indikaci zvoleného režimu. Když jsou přítomny bezpečnostní důvody, výstup (výstupy) musí splňovat požadavky vlast- nosti bezpečnostního ovládacího systému. Automatický režim V automatickém režimu musí robot prová- dět úkol programu a opatření bezpečnost- ní ochrany musí být funkční. Automatic- kému provozu musí být zamezeno, pokud jsou detekovány jakékoliv podmínky zasta- vení. Přepínání z tohoto režimu musí vyús- tit v zastavení funkce. Ruční režim při snížené rychlosti Ruční režim při snížené rychlosti musí do- volit, aby byl robot provozován lidským zásahem. Automatický provoz je v tomto režimu zakázán. Tento režim je použit pro pomalé posouvání, učení, programování a ověřování programů robota. Tento režim může být také zvolen pro provádění někte- rých úkolů údržby. Ruční ovládání robota z prostoru uvnitř zabezpečeného prostoru musí být prová- děno omezenou rychlostí v součinnosti s následujícím: a) ovládače vyžadující nepřetržité působe- ní na ovládač v součinnosti se souhlas- ným povelovým zařízením b) pouze pro ověření programu, ovládání spuštění/zastavení v součinnosti se sou- hlasným povelovým zařízením Informace pro použití musí obsahovat pří- slušné instrukce a varování, že pokud je to možné, musí být ruční režim provozu pro- vozován, až když jsou všechny osoby mimo zabezpečený prostor. Návod k použití musí také uvádět, že před navolením automatic- kého režimu, jakékoliv dočasně deaktivova- né bezpečnostní zařízení musí být vráceno zpět do své plné funkce. Ruční vysokorychlostní režim Pokud je tento režim k dispozici, pak může být dosaženo rychlosti vyšší než 250 mm/s. Tento režim je použit pouze pro ověření programu. V tomto případě musí robot: a) mít prostředky pro volbu ručního vyso- korychlostního režimu, který vyžaduje úmyslnou vědomou akci (např. uzamyka- telný spínač na ovládacímpanelu robota) a přídavné potvrzující akce;