ElektroPrůmysl.cz, srpen 2015

Elektro Průmysl .cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE 48 | srpen 2015 a následně je znovu vracet robotům a tím umožní adaptabilitu optimalizace výrob- ního procesu. Žádný jiný prvek výrobní- ho procesu není v současnosti schopen zastat tuto roli tak efektivně jako mo- derní průmyslové roboty. Na počátku 90. let KUKA rozpoznala, že pro budoucí efektivní komunikaci různých digitálních řídicích systémů je nutné využívat tradič- ních IT technologií. Základními hesly jsou otevřená komunikace a snadná integrace umožňující snadné připojení ke cloudu a tam využití všech možností jeho enorm- ní výpočetní síly. Tímto se roboty KUKA staly univerzálními zařízeními, která mo- hou poskytovat automatizační řešení budoucnosti. Nicméně, továrny vybavené a řízené čis- tě roboty jsou stále iluzí, která i v továrně budoucnosti nedojde naplnění. Lidské bytosti zůstanou v centru zájmu a roboty budou primárně fungovat jako jejich slu- žebníci a pomocníci v dílně, kteří budou aktivně sloužit v celé řadě dramaticky se rozvíjejících činností. Lidé budou tak moci pracovat více efektivně, s menší námahou a nároky na ergonomii a tak se více kon- centrovat na výsledek a preciznost. V centru pozornosti: autonomní spolupráce mezi technickými systémy Roboty prochází neustálým vývojem tak, aby mohly splnit tento velmi náročný úkol. Ten přináší výzvy pro výrobce na různých úrovních: citlivost mechanických částí, in- tegrace schopnosti robota vidět, včetně detekce objektů pohybujících se vysokou rychlostí v prostoru, autonomní navigace – ve spojení se světem dat. Kromě toho jsou k dispozici nové koncepty, které umožňují využívání robotů zcela novým uživatelům. Všechny tyto funkce jsou důležitým odra- zovým můstkem v procesu tvorby auto- nomní spolupráce technických systémů na širokém základě již v průběhu několika let. Když roboty úzce spolupracují se svými lidskými kolegy Až donedávna byla přímá spolupráce mezi lidmi a roboty v podstatě vyloučena. Robot byl monitorován a umístěn v chráněném prostoru, v určité bezpečné vzdálenosti od svých lidských kolegů. Tato ustálená praxe se již mění. S LBR iiwa (inteligentní průmyslový pracovní asistent), KUKA polo- žila základní kámen pro zcela nové pracov- ní vztahy mezi lidmi a roboty. Díky unikátní citlivé technologii LBR poprvé umožňuje aktivní a plynulou spolupráci mezi lidmi a roboty, protože dokáže svou činnost při- způsobit lidským bytostem. A tam, kde již nejsou překážkou omezení dané počtem stupňů volnosti, se otevřely dveře pro zcela nové, pružnější a efektivnější výrobní pro- cesy. Stručně: robot se stane všeobecně použitelným, protože je schopen například vkládání gumové zátky, tedy ne zcela tuhé- ho komponentu, nebo vyhledávat obrobky bez nutnosti použití kamerových systémů a komplexních chapadel. Jako součást inteligentní továrny, LBR iiwa je dokonce schopen učit se od svých lidských kolegů. Připojen do cloudu, může samostatně kon- trolovat, optimalizovat a dokumentovat výsledky své práce. Kromě toho, zpětná vazba odeslaná robotem síťovým přeno- sem dat, zajišťuje maximální transparent- nost v rámci výrobních procesů. Robot je mobilní Samotná spolupráce mezi lidmi a robotem není sama o sobě dostačující k tomu, aby se výrobní proces stal v dlouhodobém horizontu pružnější. Robotům musí být umožněno, aby se staly mobilními, nikoli být umístěny natrvalo na jednom místě, jako je tomu dnes. Na mobilních platfor- mách, například, se roboty mohou pohy- bovat nezávisle při manipulaci s výrobky nebo při obrábění. Umí se vyrovnat vůči objektu s přesností až na milimetr, nebo dokáží postupy obrátit a pohybovat dílem proti nástroji. KUKA vyvinula celou řadu