ElektroPrůmysl.cz, březen 2016

Elektro Průmysl .cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE březen 2016 | 141 Nastavení regulace a polohování I bez účasti specialistů na řízení zvládne uvedení pohonu do pohybu dokonce i většina technicky založených školáků. Hra spočívá v tom, že se k ovladači moto- ru připojíte síťovým kabelem z Vašeho PC, v internetovém prohlížeči napíšete adresu uvedenou v návodu a objeví se domovské stránky ovladače (obr. 2). Nejprve zadáte do určeného okénka kód, který opíšete ze štítku pohonu. Systém stáhne z tzv. cloudu soubor parametrů, které jsou určeny proVáš ovladač tak, abyste se nemuseli nijak zabý- vat obávanou regulací PID. Staženou sadu uložíte do ovladače – tím je vše nastaveno. Poté vyplníte na téže straně tabulku s požadovanými pohyby (obr. 3). Možností je několik, můžete zadávat předem určené absolutní polohy, relativní polohy („relativ- ní pohyb - posunutí o danou hodnotu“), nebo využít jogging – posouvání po ma- lých krocích až do místa určení a záznam polohy pouhým stiskem tlačítka. Kromě toho každá řádka tabulky obsahuje samo- statné zadání zrychlení a zpomalení, rych- losti a dokonce i proudu do motoru, proto můžete velmi snadno například udržovat stálý přítlak pohonu. Ovládání V základním režimu je vše připraveno pro velmi názorný způsob ovládání – každé řád- ce ve výše zmíněné tabulce je přiřazen jeden vstup a jeden výstup ovladače. Takže napří- klad sepnutím signálu 3 se pohon rozjede podle pokynů ve 3. řádce a pokud signál na vstupu trvá, dokončí pohyb a poté vyšle opačným směrem (tedy na svůj výstup) sig- nál, že je pohyb dokončen. Jakmile během pohybu signál zmizí, pohyb je přerušen, pohon se zastaví se zadaným zpomalením, ale nevyšle potvrzení o dosažení polohy, protože na ni nedojel. Pokud se během po- hybu objeví signál pro jiný pohyb, systém jej poslechne a začne plnit poslední známý příkaz. Vše je jasné přehledné a jednoznačné nejen pro specialistu s připojeným PC, ale i pro kohokoliv, kdo sleduje například po- mocí kontrolek stav vstupů a výstupů. Proto tento režim nazývá „ventil“ – signál do sys- tému (jako při sepnutí cívky ventilu) vyvolá pohyb a následně sepnutí výstupu (obdob- né signálu z koncového spínače na válci). Obr. 2 Domovská stránka ovladače motoru