ElektroPrůmysl.cz, březen 2016

Elektro Průmysl .cz ENERGETIKA, TRANSFORMÁTORY, POHONY A MĚNIČE FREKVENCE 194 | březen 2016 Hybridní krokové motory se zpětnou vazbou a EtherCAT komunikací Společnost RAVEO s.r.o. je tradičním dodavatelem krokových motorů pro celé spektrum aplikací jak z pohledu výkonu tak i řízení a možného příslušenství. Na veletrhu AMPER 2016 představí hybridní krokové motory FASTECH EZI-SERVOII s integrovaným enkodérem druhé generace, které mají nově implementovanou komunikaci EtherCAT, která je velmi oblíbená především díky rychlosti a jednoduchému nasazení. Hybridní krokové motory EZI-SERVOII využívají nové pokročilé buzení motoru, což umožňuje zvýšení krouticího momentu až na 150 procent nominálního momentu. Tím se tedy krokové motory posouvají blíže k synchronním servomotorům. Základní vlastnosti krokových motoru EZI-SERVO II EtherCAT: Řízení krokových pohonů pomocí sběrnice EtherCAT Ezi-SERVO II využívá vysokorychlostní sběrnici EtherCAT (100Mbps – full-duplex) a chová se jako slave modul s podporou EtherCAT(Coe) s profilem CiA402. Driver podporuje poziční a rychlostní řízení s možností homingu. Hybridní krokové motory EZI-SERVO II s integrovanou sběr- nicí EtherCAT jsou oficiálně certifikovány EtherCAT autoritou dle EzS2-EC. Zpětná vazba Ezi-SERVO II je systém založený na spojení optického enkodéru s krokovým motorem a inteligentním řízením. Toto spojení pak zaručuje přesné polohování s rychlostí zpětné vazby 25 mikrosekund. Tento sys- tém je obzvláště výhodný při náhlé změně zatížení, čímž brání ztrátě synchronizace. Zpětná vazba tak dává úplně nové mož- nosti využití krokových motorů. Řízení proudu dle aktuální zátěže Ezi-SERVO II má integrované řízení proudu v závislosti na reálné zátěži. Tato funkce má význam z hlediska účinnosti motoru a také malému zahřívání krokovéhomotoru. Špičkový moment až 150 procent nominálního krouticího momentu U krokových pohonů Ezi-SERVO II lze vy- užít u akcelerace a deakcelerace až 150 procent nominálního krouticího memen- tu. Tato funkce známá ze servo-technolo- gie je také nyní využitelná i u krokových motorů. Obr. 1 Hybridní krokové motory FASTECH EZI-SERVOII