ElektroPrůmysl.cz, září 2016

Elektro Průmysl .cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE 134 | zaří 2016 automaticky při komunikaci mezi robotem a snímačem. Tento postup je mimořádně praktický v případě úprav nebo nových nastavení příslušných aplikací, např. tehdy, kdy obsluha stroje nebo seřizovač má pro- vést novou kalibraci, podstatně se lišící od původně nastavené systémovým integrá- torem robotizovaného pracoviště. Snadné přizpůsobení pro díly odlišných tvarů Kalibraci lze snadno nastavit i v případě, kdy se geometrický tvar skutečných dílů liší od tvaru kalibračního předmětu nebo tehdy, kdy se tvary dílu často mění (obr. 4). Lze také zohlednit výškové odsazení (vertikální posun/korekce v ose Z, pozitiv- ní nebo negativní) mezi rovinou kalibrace a měření. Je rovněž možné vzít v úvahu korekci orientace robotického uchopova- če tehdy, pokud nelze díl uchopit cent- rálně, ale například za boční výstupek. Jestliže má být díl uchopen na jeho vněj- ším obrysu, může být použita další funkce pro kontrolu dostatečně volného prosto- ru kolem dílu. Pokud je ale díl umístěn na horní ploše jiného dílu nebo díly jsou navzájem příliš blízko, pak tato skutečnost nebude robotu signalizována. Závěr: vyšší účinnost v průběhu instalace snímače Inteligence kamerových snímačů Sensopart se neustále v průběhu minulých roků průběžně zvyšovala, což umožnilo jejich využití ve stále náročnějších aplikacích. Kalibrační funkce VISOR®, která byla ne- dávno během upgrade software přidána, je ukázkovým příkladem tohoto vývoje: funkce výrazně usnadňuje nastavení a uvedení do provozu přemisťovacích apli- kací (pick & place, uchop a umísti), navíc již nejsou zapotřebí programovací prá- ce v řídicím systému robota nebo v PLC. Funkce pro konverzi souřadnic, včetně ko- rekčních funkcí, je již uložena ve snímači a vyžaduje pouze jednorázovou úpravu pro konkrétní aplikaci prostřednictvím jednoduchého postupu „teach-in“. Tato skutečnost představuje významné zvý- šení efektivity jak pro uživatele, tak i pro systémové integrátory robotizovaných pracovišť. Výhradní zastoupení SensoPart pro ČR a SR: Obchodně-technická podpora: Roman Krejčí Tel.: +420 725 939 275 E-mail: rkrejci@axima.cz AXIMA, spol. s r. o. Vídeňská 125, 619 00 Brno Tel.: +420 547 424 021 E-mail: obchod@axima.cz obchod.axima.cz Obr. 4 Snadné uchopení kalibračního předmětu i reálného dílu s odlišným tvarem. Kalibrační funkce VISOR® umožňuje také zohlednit odsazení pro uchopovač robota a kontrolu volného prostoru. Obr. 3 Kalibrace v konfiguračním programu VISOR®: šest dvojic bodů postačuje k výpočtu konverze souřadnic.