ElektroPrůmysl.cz, září 2016

Elektro Průmysl .cz ENERGETIKA, TRANSFORMÁTORY, POHONY A MĚNIČE FREKVENCE zaří 2016 | 21 vysvětluje Holzleitner. Nezbytnou šířku pásma a přesnost v komunikační síti po- skytuje sběrnice POWERLINK. Tlak na úspory energie při provozu vede konstruktéry k odlehčování mechanických konstrukcí strojů. Pohybující se hmoty je třeba odlehčovat, aby se minimalizovala spotřeba energie. To však snižuje tuhost a naopak zvyšuje pružnost mechanismů. Virtuální senzori- ka umožňuje regulaci takových pružných systémů bez použití dodatečných snímačů polohy na hnaném mechanismu. Systém pohonu si nyní vystačí i bez snímače po- lohy v motoru a tudíž i jeho kabelu a vy- hodnocovací jednotky, čímž se také zvýší spolehlivost celého systému. „Existují ale i další rozšíření funkce stan- dardního kaskádního regulátoru servozesi- lovače ACOPOS P3“, vysvětluje Holzleitner. K nim patří například Repetitive Control, pomocí které lze prediktivně kompenzovat vlečné chyby. Důsledky: Přesná regulace, lepší výkonnost, vyšší kvalita výrobků. Bezpečnější: 14 bezpečnostních funkcí Směrnice pro stroje platná v zemích Evrop- ské unie a podobná zákonná ustanovení v ostatních částech světa činí bezpečnostní funkce automatizačních systémů stále dů- ležitějšími. Servozesilovač ACOPOS P3 při- náší velké množství bezpečnostních funkcí úrovně integrity bezpečnosti SIL3/PLe, kat. 4. Zcela nová je funkce Safely Limited Torque (SLT), která hlídá překročení maxi- málně přípustného točivého momentu. „Kombinace funkcí SLS a SLT poskytuje společně s mimořádně rychlou odezvou vysoce účinnou ochranu před zraněními“, vysvětluje Holzleitner. Mezi novinky patří také bezpečnostní funkce Remanent Safe Position (RSP). Pomocí této informace o bezpečné poloze lze např. u veškerých sériových kinematik robotů spolehlivě hlí- dat rychlost, orientaci a pracovní prostor. Všech 14 bezpečnostních funkcí je plně podporováno komunikační sítí a lze je díky Integrované bezpečnostní funkce STO, SS1, SS2, SLS, SMS, SBC, SDI, SLI, SLP, SMP, SLA, RSP, SBT a SLT Pomocí kompaktního servozesilovače ACOPOS P3 lze současně řídit 3 osy.