ElektroPrůmysl.cz, září 2016

Elektro Průmysl .cz ENERGETIKA, TRANSFORMÁTORY, POHONY A MĚNIČE FREKVENCE zaří 2016 | 51 Komunikace TGZ disponuje třemi komunikačními kanály: • Ethernet 100/1000 Mb/s s protokolem UDP – určený pro nahrávání parametrů, monitorování, testování, ale i on-line řízení • CAN BUS protokol je možno upravit podle požadavků zákazníků • Ethernet 100/1000 Mb/s s volitelným protokolem programovaný v hradlo- vém poli určený k připojení rychlých průmyslových sběrnic pro real-time ří- zení. Aktuálně je toto rozhraní vybavené protokolem EtherCat. Podle požadavků zákazníků může být modifikován i na jiný typ protokolu. Výkonový modul Výkonový modul je řešen moderními výko- novými tranzistory s povrchovou montáží. I při vysoké frekvenci spínání tranzistorů (20 KHz) jsou spínací ztráty optimalizova- né a navíc unikátní systém odvodu tepla z desky do chladiče významně zjednodušil mechanickou konstrukci a umožnil zmen- šení rozměrů měniče. Zpětná vazba TGZ umožňuje připojení moderních digi- tálních absolutních snímačů polohy s ko- munikací DSL nebo EnDat 2.2 (připravují se také protokoly SSI a BISS). Snímače DSL navíc umožňují jednokonektorové řešení servomotorů, tedy nejefektivnější řešení pro integraci do pracovních strojů. Regulátory Regulační smyčky jsou digitální, proudová se vykonává s frekvencí 40 kHz, otáčková a polohová 20 kHz. Parametry motoru lze vyčíst ze snímačů zpětné vazby. Výraznou konkurenční výhodou se ukazuje vyhlaze- ní rychlosti pohybu, které lze dosáhnout kompenzací krokování (tzv. cogging) mo- toru. Data pro kompenzaci coggingu se rovněž ukládají do snímačů motorů. Obr. 3 Zapojení servozesilovače TGZ-48 Obr. 2 Zapojení servozesilovače TGZ-320 s napájecím modulem TGS-320 Obr. 4 Ovládací (servisní) program TGZ GUI