ElektroPrůmysl.cz, březen 2018

Elektro Průmysl .cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE březen 2018 | 111 ných kontaktů. Nebezpečné poruchy, jako například svaření kontaktů nebo mecha- nická poškození, jsou okamžitě rozpoznány a v důsledku toho je zablokován bezpečný stav, který tímto neumožní opětovné spuš- tění. Funkce klasických bezpečnostních pří- strojů jsou vždy zpravidla stejné. Jestliže je typicky dvoukanálový bezpečnostní okruh uzavřen a tlačítko START aktivováno, budou nuceně vedené kontakty redundantních relé K1 a K2 pomocí interní logiky sepnu- ty (viz obr. 1). V případě aktivace ovladače nouzového zastavení se kontakty rozepnou, aby mohl být ovládaný stroj bezpečně za- staven. Nuceně vedené kontakty zajišťují, že případná porucha nevede ke ztrátě bezpeč- nostní funkce a každá chyba je rozpoznána prostřednictvím samočinného cyklické- ho sledování stavu při pozdějším vypnutí a opětovném zapnutí. Kromě rozpoznání poruchy na vstup- ních obvodech, jako je např. zkrat na bez- pečnostním okruhu, nebo pouze částečné rozepnutí (u 2-kanálových okruhů), je dů- ležité rozpoznání poruchy na připojených výstupních členech nebo rozšiřovacích kontaktních modulech, např. když dojde ke slepení kontaktů u jednoho z dvojice připojených stykačů. Zde se používá tzv. kontrola zpětné vazby (EDM - external de- vice monitoring) pomocí typicky rozpína- cích kontaktů nebo výstupů s podobnou funkční logikou. Tímto bezpečnostní relé nesplňuje pouze funkci bezpečného odpojení, ale navíc také kontrolu vlastních bezpečnostních vstup- ních prvků senzoriky, a tak funguje jako centrální prvek bezpečnostních funkcí. Vedle vyhodnocování a kontroly ovlada- čů nouzového zastavení, spínačů ochran- ných dveří nebo světelných závor existují také spínací přístroje pro zvláštní požadav- ky, například relé pro dvouruční ovládání, která mají uplatnění pro průmyslové lisy, nebo bezpečnostní časová relé, která se používají pro doběhové stroje. Zhodnocení klasických bezpečnostních relé Bezpečnostní elektromechanická relé se vyznačují potenciálně oddělenými výstupy a konstrukcí s vyššími spínanými výkony. Umístění vlastních relátek v redundantních obvodech na plošné spoje se jeví pro kon- cové uživatele relativně bezproblémové, a tím mohou být snadno integrovány Bezpečnostní reléové přístroje Polovodičové bezpečnostní moduly Bezpotenciálové spínání Odolné proti mechanickým šokům a vibracím Větší odolnost proti proudovým a napěťovým špičkám Vynikající kompaktní zástavba Vyšší výstupní proudy Nejsou časově omezeny opotřebením Slyšitelný proces spínání Rychlé spínací časy Tab. 1 Srovnání klasické reléové techniky a polovodičových modulů Obr. 2 Porovnání velikosti klasického bezpečnostního relé firmy Zander Aachen (řada SR3C, vlevo) s 22,5 mm montážní šířkou a kompaktního MINOS SL – z řady bezpečnostních modulů s šířkou pouhých 6,2 mm!