ElektroPrůmysl.cz, listopad 2018

Elektro Průmysl .cz ENERGETIKA, TRANSFORMÁTORY, POHONY A MĚNIČE FREKVENCE listopad 2018 | 95 mu a etiketovací stroj, pohon dopravníku či mechanismus na odběr palet je možné zprovoznit během okamžiku. „Ready for use“ programy pro PLC, které opravdu stačí jen parametrizovat jsou k dispozici v boha- té knihovně funkčních bloků. Právě zmíně- ný etiketovací stroj je dobrým příkladem pro jednoduché a rychlé vyřešení aplikace. Dva senzory, jeden pro detekci etikety a druhý hlídající přítomnost objektu, komu- nikují s PLC a ten následně řídí posun jak pásu etiket, tak dopravníku s objektem, na který má být etiketa nalepena. Je možné, ale není to podmínkou, stroj osadit do- tykovým panelem. Tím získáme přehled- nou zpětnou vazbu stavu stroje a zároveň slouží jako vstup pro ovládání či operativní změnu parametrů. Stačí „prodrátovat“ HW a nahrát příslušný program a je to. Chytré motory Vše je inteligentní. Telefony počínaje a miniaturními senzory konče. Motory leží někde uprostřed a jejich „inteligence“ je vyžadována hlavně v oblasti bezpečnosti. Prozatím jsou dobrými sluhy, ale kdo ví, co přinese budoucnost. Nám prozatím stačí, když bezpečně pohání stroje, dopravníky nebo roboty. Servomotory jsou velmi uni- verzální a postupně díky svým paramet- rům vytlačují krokové motory jako svoji přirozenou„horší konkurenci“, ale v mnoha oblastech díky nižším provozním nákla- dům, nahrazují i pneumatické pohony. Panasonic má k dispozici servomotory od výkonu 50 W napájené jak jednofázovým, tak třífázovým napětím a nově jsou k dis- pozici i speciály napájené 110 V nebo stej- nosměrným 24 V. Lepší, menší, výkonnější I takto by se dala v krátkosti popsat řada Minas A6 – nejvyšší řada servomotorů. Nové servomotory postupně nahrazují jednotlivé typy z předchozí řady Minas A5 a přes mnohá vylepšení si zachovávají pl- nou zpětnou kompatibilitu. Díky rozložení struktury jádra a novému provedení krytu bylo dosaženo zkrácení dél- ky servomotoru MINAS A6 o 30 % ve srovná- ní s předchozí řadouMINAS A5 (z 99,0mmna 67,5 mm), ale došlo i k redukci hmotnosti až o 10 %. Tomuto zhubnutí významně přispívá i kompaktnější provedení enkodéru. K řízení se používá rozhraní Modbus RTU, který jako otevřený sériový komuni- kační protokol (RS232 nebo RS485) umož- ňuje spojení s další technikou, a to jak pod značkou Panasonic, tak třetích stran. Kodér rozlišením 20 bitů, použitý u řady MINAS A5 (poskytující 1 048 576 impulsů na jed- nu otáčku, pulses per revolution = PPR) byl výrazně inovován a v MINAS A6 je používá- na jeho nová verze s 23bitovým rozlišením (8 388 608 PPR). Rozlišení je tedy osminá- sobné ve srovnání s předchozímmodelem. Plná kompatibilita s předchozí řadou MINAS A5 přináší neomezenou možnost 67,5 mm 99 mm Servomotory s řízením EtherCAT umožní ovládání 64 os v reálném čase