ElektroPrůmysl.cz, srpen 2018

Elektro Průmysl .cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE 36 | srpen 2018 Návrh a instalace robotických zařízení Systém robotu a ochranná opatření buňky robotu musí být navrženy tak, aby vzaly v úvahu podmínky environmentu, jako okolní teplotu, vlhkost, elektromagnetické rušení, osvětlení atd. Ty mohou vést k některým požadavkům na okolní environment vlivem jeho technických omezení. Robot a systém robotu a součásti buňky musí být vybrány tak, aby odolaly očekávaným provozním podmínkám a podmínkám environmentu. Umístění ovládačů Provozní ovládače a zařízení (např. ovlá- dače svařování, pneumatické ventily atd.) vyžadující přístup během automatického provozu musí být umístěny vně zabezpe- čeného prostoru, a tím nutí osoby používat ovládače spuštění mimo zabezpečený pro- stor. Ovládače a zařízení může být umís- těno a konstruováno tak, aby dovolovalo jasný pohled na mezní prostor robotu. Ovládače spuštění Ovládače spuštění musí splňovat požadav- ky ČSN EN 60204-1 ed. 2. Ovládače musí být navrženy tak, aby vyhovovaly ČSN EN ISO 10218-1. Systém robotu nesmí reagovat na jakýkoliv vnější příkaz nebo podmínky, kte- ré by mohly způsobit nebezpečnou situaci. Požadavky na dodávky energií Všechny zdroje energií pro robot a další zařízení (např. pneumatická, hydraulická, mechanická, elektrická) musí splňovat po- žadavky tak, jak jsou specifikovány výrob- cem stroje a součástí. Elektrická instalace musí splňovat požadavky normy ČSN EN 60204-1 ed. 2. Hydraulická instalace musí splňovat požadavky ČSN EN ISO 4413 a pneumatická silová instalace požadavky ČSN EN ISO 4414. Izolování zdrojů energie Musí být zajištěny prostředky pro izolo- vání zdrojů nebezpečné energie tak, aby osoby nebyly vystaveny nebezpečí. Tyto prostředky musí být uzamykatelné a/nebo zajištěné pouze v takové poloze, aby neby- la přítomna energie. Systém robotu by měl mít jedno místo pro odpojení každého typu zdroje energie. Pro více robotů, nebo velké instalace, může být nezbytné mít vícenásobná odpojovací zařízení pro každý typ energie. Rozsah říze- ní každého z těchto zařízení musí být jasně označen v bezprostřední blízkosti ovláda- cího prvku odpojovacího zařízení (např. textem nebo značkou). Zdroje energií mohou být elektrické, me- chanické, hydraulické, pneumatické, che- mické, tepelné, polohové, kinetické atd.