ElektroPrůmysl.cz, srpen 2018

Elektro Průmysl .cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE 40 | srpen 2018 SCARA roboty na nové úrovni Automatica 2018: světová premiéra čtyřosých robotů TS2 S uvedením nové řady SCARA robotů TS2, které si svou světovou premiéru odbyly na letošní Automatice v německém Mnichově, posouvá Stäubli laťku opět o kus dále. Tyto čtyřosé roboty jsou naprosto přepracované a využívají nyní nesporných výhod převodovek JCS, díky kterým dosahují extrémně rychlých časů cyklů. Zároveň díky svému jedinečnému hygienickému designu otevírají dveře k novým možnostem využití v prostředích náročných na čistotu. Na otázku, co má tato nova řada společné- ho s předchozí generací, odpovídá Gerald Vogt bez okolků: “Vůbec nic.” Sdílnější je potom generální manažer Stäubli Robotics při diskusi o inovacích, které nová řada při- náší: “Dopřáli jsme našim SCARA robotům kompletní změnu. Nyní je jejich design velmi modulární a zároveň jsme je poprvé vybavili našimi vlastními převodovkami JCS, které jsou dobře známé už z našich šestiosých robotů. Právě tyto nové techno- logie jsou klíčové pro ten ohromný nárůst výkonnosti i u čtyřosých TS2. Zároveň je nyní veškerá kabeláž vedená vnitřkem ra- mene, což umožňuje využití těchto strojů i v čistých prostředích, kde by externí ka- beláž byla překážkou.” Je pravda, že rozdíly mezi těmito roboty a jejich předchůdci jsou velice dobře viditel- né hned na první pohled. Charakterizuje je zejména jejich kompaktní design, uzavře- ná struktura a oblé linky. Pravidelné tvary neruší žádné venkovní kabely, a tudíž zá- roveň odpadá riziko mechanického poško- zení nebo znečištění pracovního prostředí. Kompletně utěsněné rameno, šroubovice volitelně chráněná krytem a uchycená po- mocí speciálních šroubů, veškerá napojení chráněná pod patou robotu mimo pracov- ní prostředí (pokud to aplikace vyžaduje) a systematicky minimalizované retenční plochy: to vše jsou základní pravidla moder- ního hygienického designu. Vysokorychlostní SCARA pro různé využití Cíl výrobce je očividný: Stäubli je jasným lídremv oblasti farmacie, medicíny a příbuz- ných odvětví a právě s novými SCARA robo- ty chce svou pozici ještě upevnit. Krátce po uvedení standardních modelů na trh budou k dispozici i speciálně upravené verze pro tyto oblasti průmyslové výroby, stejně jako roboty splňující požadavky UL a ESD. “Naše nové rychlé SCARA roboty jsou vhodné takřka na vše – a mnohem víc,” pokračuje Vogt. “Standardní verzi využijete zejména na klasickou manipulaci a montáž, ale ty lze Obr. 1 TS2-60: Zcela nová SCARA TS2 přináší modulární design a poprvé také využívá jedinečných převodovek JCS vyvíjených přímo Stäubli.