ElektroPrůmysl.cz, srpen 2018

Elektro Průmysl .cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE srpen 2018 | 49 Roboty potřebují vizuální senzory Lidé si často myslí, že roboty potřebují vi- zuální senzory, protože lidé přeci také po- třebují oči, aby viděli, co dělají. To však není nutně pravda. Robotické „strojové“ vidění může inte- graci ztěžovat víc, než je vhodné (dokonce i se snadno použitelnými senzory vidění). Mnoho úkolů toto vidění nevyžaduje. Integrace trvá dlouhou dobu Přesto, že si tomnozí lidé myslí, netrvá inte- grace robotů dlouho. Tato mylná představa vyplývá ze skutečnosti, že tradiční průmys- lová robotická integrace byla velmi složitá a časově náročná záležitost. Viděli jsme, že technici integrují základ robota během několika málo hodin. Integrace je drahá Náklady na integraci v posledních dese- ti letech výrazně klesly. Integrace je nyní mnohem nákladově efektivnější, a to i pro průmyslové roboty, které jsou mnohem dražší než integrační roboti. Průmyslové roboty zvyšují náklady na integraci až o 300%. Se spolupracujícími roboty mohou být náklady na integraci za- nedbatelné. Integrace je příliš složitá Průmyslové roboty jsou také složité, nebo ne? Nicméně už neplatí, že integrace musí být složitá. Dokonce i když jste nikdy nepoužili robota, integrace může být velmi jedno- duchá. Odborníci na integraci uvádějí, že pokud umíte pracovat se smartphonem, můžete pracovat i s robotem. Programová- ní robotů je mnohem jednodušší než dříve. Robotika znamená změnu rozvržení výroby „Nemůžeme integrovat robota, protože nechceme změnit náš výrobní proces.“ Synchroní motory, krokové motory a převodovky SAIA Rotační krokové motory přesnost polohy 7.5° až 15° točivý moment od 0,39 Ncm až do 45 Ncm rozsah napájecích napětí 6 – 24 VDC Synchroní motory rozsah napájecích napětí 12 – 230 VAC otáčky až 720 rpm točivý moment od 0,3 Ncm až do 1470 Ncm DC motory rozsah napájecích napětí 1,2 – 60 VDC točivý moment od 0,23 Ncm až do 1470 Ncm Motory SAIA mohou být kombinovány s převodovkami Johnson Electric s širokou škálou převodových poměrů a točivým momentem až 2000 Ncm.