ElektroPrůmysl.cz, srpen 2018

Elektro Průmysl .cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE 62 | srpen 2018 Funkce zastavení robota Každý robot musí mít funkci ochranného zastavení a nezávislou funkci nouzového zastavení. Tyto funkcemusí být opatřeny zařízenímpro připojení externích ochranných zařízení. Dále může být zajištěn výstupní signál nouzového zastavení. Tab. 1 podává srovnání nouzového zastavení a funkcí ochranného zastavení. Nouzové zastavení Robot musí mít jednu nebo více funkcí nouzového zastavení (zastavení kategorie 0 nebo 1, v souladu s ČSN EN 60204-1 ed. 2) . Každá ovládací stanice schopná iniciace pohybu robota nebo dalších nebezpeč- ných situací musí mít ručně iniciovanou funkci nouzového zastavení, která: a) splní požadavky ovládacího systému a ČSN EN 60204-1 ed. 2; b) má přednost před všemi jinými ovládači robota; c) způsobí zastavení při všech nebezpečích; d) odpojí energii od ovládačů robota; e) poskytne schopnost ovládání nebezpečí ovládáním systému robota; f) zůstává aktivní, dokud není funkce znovu spuštěna; a g) musí být znovu spuštěna pouze ruční aktivací, která nezpůsobí opětovné spuštění po resetování, ale musí pouze povolit opětovné spuštění. Výběr zastavení funkce kategorie 0 nebo kategorie 1 (v souladu s ČSN EN 60204-1 ed. 2) musí být určena posouzením rizika. Pokud je vydán výstupní signál nouzo- vého zastavení: • výstup musí být funkční, když je energie k robotu vypnuta, nebo • pokud není výstup funkční, když je napájení robota vypnuto, pak musí být generován signál nouzového zastavení. Ochranné zastavení Robot musí mít jednu nebo více funkcí ochranného zastavení navrženou pro při- pojení vnějších ochranných zařízení. Tato funkce zastavení musí způsobit zastavení všech pohybů robota, odpojit nebo ovlá- dat napájení energií pohonu ovládačů ro- bota a dovolit ovládání jakéhokoliv jiného nebezpečí, způsobeného robotem. Toto zastavení může být iniciováno ručně, nebo ovládací logikou. Parametr Nouzové zastavení Ochranné zastavení Umístění iniciačních prostředků Operátor má rychlý, ničím neomezený přístup Pro ochranná zařízení, umístění je stanoveno formulí minimální (bezpečné) vzdálenosti popsané v ČSN EN ISO 13855 Iniciace Ručně Ručně, automaticky nebo může být auto- maticky iniciováno bezpečnostní funkcí Vlastnosti bezpečnostního systému Musí splnit požadavky na vlastnosti ovládacího systému Musí splnit požadavky na vlastnosti ovládacího systému Opětovné spuštění Pouze ručně Ručně nebo automaticky Frekvence použití Zřídka Různě; od každé operace až zřídka Účel Nouzový stav Bezpečnostní ochrana nebo omezení rizika Účinek Odstranění zdrojů energie ke všem nebezpečím Bezpečné ovládání nebezpečí bezpečnostních zařízení Tab. 1 Porovnání nouzových a ochranných zastavení