ElektroPrůmysl.cz, srpen 2018

Elektro Průmysl .cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE 68 | srpen 2018 lutního snímače odpovídá třídě krytí IP67. Jednoduchá montáž je dosažena pomocí konektoru specifického pro zákazníka. Spolehlivé a přesné ruční nastavení hloubky řezání - u stroje pro stavbu silnic (fréza) Prach, nečistoty a silné vibrace jsou zvláš- tě škodlivé pro funkci senzorů. Navzdory těmto nebezpečím musí být nastavení a ovládání stroje na stavbu vozidel co nejjednodušší a přitom spolehlivé. Kvůli vibracím a skutečnosti, že obsluha stroje nosí rukavice, musí mít ovládací jednotka pohodlné uchopení. Drátové potenciome- try řady RP19, jsou pro tento úkol obzvláště vhodné, protože mají velkou konfigurova- telnost. Délka osy potenciometru vinutého drátem byla nastavena tak, aby usnadnila montáž pomocí ovládacího knoflíku přes ovládací panel. Snímače síly v mobilních strojích Ovládání směru pohybu přepravních vozíků Vodící rukojeť je použita pro ovládání říze- ní dopravních vozíků. Pokud jej zatáhnete dozadu, vozík couvá a pokud jej zatlačíte dopředu, vozík se bude pohybovat do- předu. Pokud zatáhnete rukojeť směrem vzhůru, otočí se doleva a pokud ho zatlačí- te dolů, zatočí doprava. Zrychlení funguje stejně jako u motocyklu. Tento jednoduchý koncept řízení by ne- byl možný bez správného snímače síly. Síla působící na rukojeť je měřena snímačem síly MEGATRON KM1401. Zatáčení je pří- mo úměrné ovládací síle. Použití malé síly umožňuje velmi přesné přemísťování těž- kých břemen a usnadňuje práci operátorů. Na rozdíl od ovládání založeného na joys- ticku není v této aplikaci nutné mechanic- ké přemísťování řídicí páky. To umožňuje řidiči držet pevně ruku na rukojeti. Snímač síly typu S je schopen detekovat síly s té- měř neznatelnýmmechanickým posunem. Společnost MEGATRON pro tuto aplikaci přizpůsobila kabely a zástrčky snímače. MEGATRON, s.r.o. Mrštíkova 16, 100 00 Praha 10 Tel.: +420 274 780 972 E-mail: info@megatron.cz www.megatron.cz Obr. 8 Snímač síly KM 1401 Obr. 7 Drátový potenciometr RP 19 Ruční vedení systémů robotů (spolupracujících robotů) Systémy robotů konstruované pro provozní spolupráci mohou použít ovládání ručním vede- ním pro spolupracující části úkolu. Toto samé ovládání může být použito pro metody „uče- ní vedením“. Když jsou součástí ovládání, pak musí splňovat požadavky popsané v normě ČSN EN ISO 10218-1.