ElektroPrůmysl.cz, srpen 2020

ElektroPrůmysl.cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE 34 | srpen 2020 Funkce zastavení systému robotu a buňky Každý systém robotu nebo buňka musí mít funkci ochranného zastavení a funkci nezávislého nouzového zastavení. Příslušné funkce musí mít možnost připojení dodatečného ochranného zařízení nebo zařízení pro nouzové zastavení. Funkce nouzového zastavení Každá ovládací stanice schopná iniciovat pohyb nebo jiné nebezpečné funkce musí mít ručně iniciovatelnou funkci nouzového zastavení, která splňuje požadavky norem ČSN EN 60204-1 ed. 3 a ČSN EN ISO 13850. Aktivací funkce nouzového zastavení se musí zastavit všechny pohyby robotu a další nebezpečné funkce v buňce, nebo v rozhra- ní mezi buňkami a dalšími oblastmi pracov- ního prostoru. Systém robotu musí mít jednu funkci nouzového zastavení, ovlivňující všechny relevantní části systému. V případě větších systémů (např. více ro- botů nebo více buněk), může být nezbytné rozdělení rozpětí ovládačů. V takových případech rozpětí ovládačů musí být nastaveno podle požadavků úko- lu (úkolů), který musí být proveden, nebo charakteristiky systému. Rozpětí ovládání musí být jasně vyznačeno v okolí zařízení pro nouzové zastavení. Pokud se mezní prostory dvou nebo více robotů překrývají, nebo pokud dva nebo více robotů jsou přítomny uvnitř společné- ho zabezpečeného prostoru, musí být ten- to prostor jedním pracovním prostorem. Všechna zařízení pro nouzové zastavení pro pracovní prostor musí mít stejné roz- pětí ovládání. Rozpětí ovládání může zahrnovat více pracovních prostorů. Informace pro použití musí zahrnovat informaci o rozpětí ovládá- ní každého zařízení pro nouzové zastavení. Nouzová zastavení systému robotu musí zůstat funkční i v případě, že ovládací stani- ce není aktivní. Výběr funkce zastavení kategorie 0 nebo kategorie 1 v souladu s ČSN EN 60204-1 ed. 3 musí být určen podle posouzení rizika. Některé obvody ochranného zastavení jsou v ručním režimu automaticky elimino- vány a nejsou tedy vhodné pro připojení zařízení pro nouzová zastavení. Když je vydán výstupní signál nouzové- ho zastavení, tak buď: • výstup musí i nadále fungovat, když je systém robotu odpojen od energie, nebo • pokud výstup nadále nefunguje, když je systém robotu odpojen od napájení energií, pak musí být generován nouzový signál zastavení. Ochranné zastavení Systém robotu musí mít jeden nebo více obvodů ochranného zastavení navržených pro připojení vnějších ochranných zaříze- ní. Výběr kategorie zastavení 0 nebo 1 je popsán v souladu s ČSN EN 60204-1 ed. 3 a musí být určen posouzením rizika. Zastavení kategorie 2 může být použito, pokud vnější systém pohonu splňuje nor- mu ČSN EN 61800-5-2 ed. 2. Toto ochranné zastavení musí způsobit zastavení všech pohybů systému robotu, a způsobí zastavení jakýchkoliv jiných ne- bezpečných funkcí ovládaných systémem robotu. Toto zastavení může být iniciováno buď ručně, nebo ovládací logikou.