ElektroPrůmysl.cz, srpen 2020

ElektroPrůmysl.cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE 44 | srpen 2020 Požadavky na ruční ovládací panely robotů Ruční ovládací panely a zařízení ručního programovacího panelu použité uvnitř zabezpečeného prostoru robotů a robotických zařízení musí vyhovovat požadavkům normy ČSN EN ISO 10218-1. Každý ruční ovládací panel musí mít funkci nouzového zastavení. Funkce nouzového zastavení na ručním ovládacím panelu musí vyhovovat specifikacím uvedeným v čl. 5.3.8.2 normy ČSN EN ISO 10218-1. Ruční programovací panely vybavené kabelem musí mít kabel dostatečné délky, která dovolí učiteli provádět bezpečným způsobem očekávané úkoly (např. nepře- kračovat zařízení pro dosažení učícího bodu kvůli nedostatečné délce kabelu). Kabel musí být schopen odolávat předpo- kládaným environmentálním podmínkám v umístění, ve kterém bude používán. Musí být určeno místo pro správné uskladnění ručního ovládacího panelu tak, aby byla minimalizována možnost po- škození, které může vyústit v nebezpečí. Uskladnění oddělených ručních ovládacích panelů nebo bezdrátových ručních ovláda- cích panelů musí minimalizovat možnost záměny neaktivního zařízení nouzového zastavení za aktivní. Požadavky pro bezdrátové nebo odnímatelné instalace/ komunikace Pokud jsou použity bezdrátové nebo odní- matelné ruční programovací panely se sys- témem robotu, pak musí platit následující: a) ruční ovládací panel (panely) musí být v souladu s ČSN EN ISO 10218-1; b) funkce nouzového zastavení a souhlasné povelové zařízení na ručním ovládacím panelu musí splňovat poža- davky ČSN EN ISO 10218-1; c) možnosti neúmyslného ovládání systému robotu musí být zamezeno následovně: 1) jednoznačnými prostředky, které identifikují, že je robot provozován, 2) spojovacími prostředky, které zajišťují integritu komunikace (např. přihlašovací jméno, kódování, firewally), 3) jednoznačnými prostředky, které indikují kontinuitu připojení (např. zobrazením na displeji); d) jediný bezdrátový ruční programovací panel, který nesmí být současně propojen k více než jednomu systému robotu; tento systém může sestávat z jediného nebo více robotů; e) když nastane v ručním režimu ztráta

RkJQdWJsaXNoZXIy Mjk3NzY=