ElektroPrůmysl.cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE 18 | srpen 2022 Posouzení rizik a identifikace nebezpečí u průmyslových robotů Průmyslové roboty a průmyslové systémy robotu představují závažná nebezpečí, zvláště jsou-li instalovány a integrovány do robotických buněk a linek. Nebezpečí jsou často jedinečná pro každý systém robotu. Počet a typy nebezpečí se přímo vztahují k povaze automatizovaného procesu a komplexnosti instalace. Rizika spojená s těmito nebezpečími se liší podle typu použitého robotu a jeho účelu a podle způsobu jeho instalace, naprogramování, provozu a údržby. Provozní charakteristiky robotů mohou být významně odlišné od charakteristik jiných strojů a zařízení následovně: a) roboty jsou schopné pohybů s vysokou energií uvnitř velkéhooperačníhoprostoru; b) zahájení pohybu a dráhy ruky robotu je obtížné předvídat a může se lišit, například změnou provozních požadavků; c) provozní prostor robotu se může překrývat s provozním prostorem jiných robotů, nebo s pracovními zónami jiných strojů a souvisejícího zařízení; d) může být vyžadováno od obsluhy pracovat v blízkosti systému robotu, při aktivovaném přívodu energie ke stroji. Je nezbytné identifikovat nebezpečí a posoudit rizika spojená s robotem a jeho aplikací před volbou a navržením vhodných zabezpečujících opatření pro přiměřené snížení rizika. Technická opatření pro snížení rizika jsou založena na následujících základních principech: a) zamezení nebezpečí konstrukcí, nebo jejich omezení nahrazením; b) zamezením kontaktu obsluhy s nebezpečím, nebo řízením nebezpečí dosažením bezpečného stavu před možným kontaktem obsluhy s nebezpečím; c) snížením rizika během zásahu. Realizace těchto principů může zahrnovat: a) navržení systému robotu tak, aby dovolil provádění úkolů vně zabezpečeného prostoru; b) vytvoření zabezpečeného a mezního prostoru; c) vytvoření dalších bezpečnostních zařízení, jestliže se objeví zásahy uvnitř zabezpečeného prostoru. Typ robotu, jeho aplikace a jeho vztah k jiným strojům a příslušným zařízením bude ovlivňovat návrh a výběr ochranných opatření. Tymusí být vhodné pro práci, kterámá být provedena a dovolí tam, kde je to nezbytné bezpečně provádět učení, seřizování, údržbu, ověření programu a odstraňování závad.
RkJQdWJsaXNoZXIy Mjk3NzY=