ElektroPrůmysl.cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE září 2022 | 133 tí přes kódovací kolečko na fotodetektor. Fotodetektor generuje elektrický signál, který je zpracován elektronikou a použit k výstupu naměřené hodnoty. U bezkontaktních rotačních enkodérů s optickými snímacími systémy podléhají světelné diody během provozu nepřetržitému procesu stárnutí. Prach na optickém systému navíc přispívá ke stárnutí snímače. Výhody optických enkodérů • Úhlové snímače s vysokým optickým rozlišením umožňují měření polohy s velmi vysokou přesností • Vysoká opakovatelnost výsledku měření • Možné velmi vysoké rychlosti ovládání • Velmi stabilní vůči vnějším magnetickým polím • Vynikající pro přesné určení rychlosti • Velmi dlouhá životnost • Nízký jitter signálu Nevýhody optických enkodérů • Optický systém podléhá neustálému procesu stárnutí • Citlivé na vibrace • Citlivé na vysoké teplotní výkyvy a vysokou relativní vlhkost • Prostředí, ve kterém se vyskytuje krátkovlnné záření vyšší intenzity, jako je gama záření, může nevratně poškodit optický systém (například interakce s kódovacími kotouči vyrobenými z Mylaru) Inkrementální enkodéry Tyto enkodéry dávají určitý počet pulzů na otáčku. K vyhodnocení měření je vždy zapotřebí externí vyhodnocovací jednotka. • Pro měření úhlu musí být počet pulzů spočítán v externí vyhodnocovací jednotce a součet pulzů převeden na úhel. • Pokud dojde k přerušení provozního napětí čítače, informace čítače se obvykle ztratí. • Pro měření rychlosti se počítá počet pulzů za čas. Absolutní enkodéry Absolutní enkodéry dávají analogový nebo digitální signál úměrný úhlu. Existuje tedy pevný referenční bod pro měření úhlu. Rotační enkodéry s analogovým výstupem poskytují měřený úhel jako výstupní napětí, výstupní proud nebo šířku impulsu (PWM). Digitální rozhraní pro výstup absolutních hodnot jsou k dispozici ve formě komunikačních protokolů. Jednootáčkové enkodéry Jednootáčkové snímače jsou absolutní snímače, které mohou měřit pouze úhel jedné celé otáčky. Po jedné celé otáčce ukazuje výstupní signál každých 360° stejnou hodnotu jako pro 0°. Většina bezkontaktních jednootáčkových absolutních snímačů měří celý rozsah úhlu od 0° do maximálně 360°.
RkJQdWJsaXNoZXIy Mjk3NzY=