ElektroPrůmysl.cz, září 2022

ElektroPrůmysl.cz ENERGETIKA, TRANSFORMÁTORY, POHONY A MĚNIČE FREKVENCE září 2022 | 57 manentním magnetem) zůstává nehybná. Tento princip je použit v motorech s "bezželezným rotorem" a s "tištěnou kotvou". U motorů s rotorem bez železa nebo s pohyblivou cívkou (obr. 1) jsou vodiče kotvy tvořeny tenkostěnným válcem, který se v podstatě skládá pouze z lakovaných drátů vinutých šikmo spolu s kotoučovým komutátorem. Uvnitř kotvy je umístěn dvoupólový permanentní magnet, který zajišťuje radiální tok, a vně je ocelový válcový plášť, který uzavírá magnetický obvod. Není třeba dodávat, že absence drážek pro podporu vinutí kotvy má za následek poměrně křehkou konstrukci, která je proto omezena na průměry nepřesahující 1 cm. Pro své malé rozměry jsou často označovány jako mikromotory a jsou velmi široce používány ve fotoaparátech, drobné elektrotechnice atd. Typ s tištěnou kotvou je zcela robustnější a vyrábí se ve velikostech až do několika kilowattů. Obvykle se vyrábějí ve tvaru kotouče nebo placky s axiálním směrem toku a radiálním směrem proudu kotvy. Vodiče kotvy se podobají paprskům kola; samotné vodiče jsou vytvořeny na lehkém disku. Dřívější verze se vyráběly technikou tištěných spojů, ale nyní je běžnější výroba lisováním. Protože je v kotvě obvykle nejméně 100 vodičů, zůstává točivý moment při otáčení rotoru téměř konstantní, což umožňuje velmi plynulé otáčení při nízkých otáčkách. Setrvačnost a indukčnost kotvy jsou nízké, což zajišťuje dobrou dynamickou odezvu, a díky krátkému a tlustému tvaru jsou vhodné pro aplikace, jako jsou obráběcí stroje a diskové pohony, kde je axiální prostor omezen. Řízení polohy Jak již bylo zmíněno, mnoho servomotorů se používá v aplikacích s uzavřenou smyčkou řízení polohy, proto je vhodné se krátce podívat, jak se toho dosahuje. V příkladu na obr. 2 má úhlová poloha výstupního hřídele sledovat referenční naZkroťte rozežrané motory s naším online KONFIGURÁTOREM EcoStruxure Motor Control Configurator l Získáte kompletní sestavu přístrojů pro ovládání motoru, vč. příslušentství. l Za 2 minuty máte hotovo. l Výsledný seznam si chytře odešlete na mail. l Bez registrace a v češtině. Zahájit konfiguraci

RkJQdWJsaXNoZXIy Mjk3NzY=