ElektroPrůmysl.cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE březen 2023 | 129 Snímače HG-C obvykle měří na kratší vzdálenosti. Největší dosah má typ s názvem HG-C1400. Střed měřicího intervalu je ve vzdálenosti 400 mm od snímače a měřicí rozsah je ±200 mm. V sortimentu jsou i snímače s malým dosahem, např. HG-C1030 se středem měřicího intervalu 30 mm a měřicím rozsahem ±5 mm. Výkonnější z hlediska dosahu je snímač LS-H21, který využívá difuzní odraz laserového paprsku. Také zde je zdrojem světla červený laser. Dosah je sice delší, až 1 m, ale nastavení je zdlouhavější a měření nemusí být stabilní, jestliže se mění barva a povrch měřeného objektu nebo pozadí měřené scény. Tam, kde lze zajistit neměnné podmínky, ale měří zcela spolehlivě. Problém ovlivnění stability měření barvou a povrchem materiálu řeší snímač EQ-501. Jde o dvoucestný optický snímač s nastavitelným rozsahem, který dokáže měřit až do 2,5 m. Měření neovlivňuje ani pozadí měřené scény (nejsou-li v něm zrcadlově lesklé předměty). Zdrojem světla u tohoto snímače je infračervená LED, což s sebou nese jistou obtíž: stopa měřicího paprsku není okem viditelná, takže seřízení je komplikovanější. Dvoucestný optický snímač CX-442 má jako zdroj světla červenou LED. Mezi velké přednosti tohoto snímače patří o 60 % menší spotřeba energie než u jeho předchůdců. Snímač vyniká velkou odolností proti vlivům prostředí, včetně chladicích kapalin používaných u obráběcích strojů nebo etanolu v potravinářství. Jeho měřicí rozsah je 40 až 300 mm. Nyní tedy přichází jako novinka snímač HG-F1 (obr. 2), určený pro detekci na velŘada HG-F1 HG-C LS-H21 EQ-500 EQ-34 Měřicí metoda TOF triangulační, CMOS difuzní dvoucestny1) triangulační, fotodiody triangulační, fotodiody Rozměry (mm) 20 × 44 × 25 20 × 44 × 25 25 × 31 × 11,2 26 × 68 × 68 40 × 68 × 20 Zdroj světla červený laser třidy 1 červený laser třidy 2 červený laser třidy 2 IR LED IR LED Měřicí rozsah (mm) 250 až 3 000 25 až 600 30 až 1 000 100 až 2 500 200 až 2 000 Průměr stopy paprsku/ve vzdálenosti (mm) 10/1 000 0,05 až 0,5 0,2/50 26/1 000 24/1 000 Displej čtyřmístný, zobrazuje vzdálenost čtyřmístný, zobrazuje vzdálenost čtyřmístný, zobrazuje intenzitu odraženého světla není (snímač se nastavuje otočným ovladačem) není (snímač se nastavuje otočným ovladačem) Doba odezvy (ms) 35; 100; 300; 2 000 1,5; 5; 10 0,08; 0,15; 0,5; 4 do 20 u vícenapěťového provedení, do 2 u typu DC do 2 Hystereze (mm) implicitně 30, nastavitelna od 1 do1500 pro HG-C1400: implicitně 0,8, nastavitelna 0,2 až 200 – do 20 u vicenapěťoveho provedeni, do 2 u typu DC do 2 Analogový výstup 4 až 20 mA, 0 až 5 V 4 až 20 mA, 0 až 5 V – – – 1) Snímač měří množství odraženého světla dopadajícího na senzor. Tab. 1. Srovnání několika typů snímačů vzdálenosti ze sortimentu firmy Panasonic Obr. 2 Snímač HG-F1
RkJQdWJsaXNoZXIy Mjk3NzY=