ElektroPrůmysl.cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE 6 | srpen 2024 Od mechanických ramen k autonomním systémům: Historie a vývoj průmyslových robotů Průmyslové roboty hrají klíčovou roli v moderní výrobě a průmyslu. Jejich historie sahá až do poloviny 20. století, kdy se objevily první mechanické systémy určené k automatizaci a zvýšení efektivity výrobních procesů. Tento článek se zaměřuje na hlavní milníky a technologické pokroky, které formovaly vývoj průmyslových robotů od jejich počátků až po dnešní autonomní systémy. Počátky: Mechanická ramena (50. a 60. léta) První kroky k vytvoření průmyslových robotů sahají do poloviny 20. století. Během této doby se inženýři a vědci začali zaměřovat na možnosti automatizace výrobních procesů s cílem zvýšit efektivitu a snížit náklady na výrobu. Průmyslová automatizace se stala klíčovým faktorem v rozvoji moderní výroby. Unimate: První průmyslový robot Zlomovým bodem v historii průmyslových robotů bylo představení prvního skutečného průmyslového robota, Unimate. Tento robot byl navržen a vyvinut Georgem Devolem a Josephem Engelbergerem, kteří se stali známí jako "otcové robotiky". Unimate byl poprvé představen veřejnosti v roce 1961. Unimate byl vybaven mechanickým ramenem, které bylo schopné provádět jednoduché opakující se úkoly, jako je přenášení a svařování kovových dílů. Jeho první nasazení bylo v automobilovém průmyslu u společnosti General Motors ve výrobním závodě v Ewing Township, New Jersey. Tento robot byl schopen provádět práce, které byly nebezpečné nebo příliš monotónní pro lidské pracovníky, což vedlo ke zvýšení bezpečnosti a efektivity výroby. Vývoj mechanických ramen Mechanická ramena, jako byl Unimate, byla navržena tak, aby simulovala základní pohyby lidské paže, ale s mnohem větší přesností a opakovatelností. První mechanická ramena byla hydraulická nebo pneumatická, což umožňovalo silné a přesné pohyby. Nicméně, tato technologie měla své omezení, zejména co se týče flexibility a schopnosti provádět složitější úkoly. Další významné projekty a inovace Následně po úspěchu Unimate začaly další společnosti a výzkumné instituce investovat do vývoje průmyslových robotů. V roce 1963 například společnost AMF Corporation představila svůj robot Versatran, který byl jedním z prvních komerčně dostupných programovatelných robotů. Tento robot byl schopen vykonávat různé úkoly, což vedlo k jeho širokému využití v různých průmyslových odvětvích.
RkJQdWJsaXNoZXIy Mjk3NzY=