ElektroPrůmysl.cz ENERGETIKA, TRANSFORMÁTORY, POHONY A MĚNIČE FREKVENCE 40 | září 2024 Synchronizace pohonů a využití umělé inteligence od firmy Taurid Ostrava Společnost Taurid Ostrava je dlouholetým solution partnerem firmy Siemens pro oblast Drives & Motion. Většinově pohony řešíme na platformě Sinamics S120 a S210. V rámci inovací, úprav či zprovozňování nových linek jsme se setkali s několika zajímavými skutečnostmi, jejichž řešení představíme v tomto článku. Při realizaci, v těchto případech, synchronizovaných pohonů a robotů, bylo potřeba využít i dalších nástrojů jako jsou prvky umělé inteligence, příprava digitálních dvojčat a jejich virtuální zprovoznění. Ondřej Kanich, Jakub Luňáček, Robert Hofman, Taurid Ostrava s.r.o. Repasování blistrovací linky Byli jsme postaveni před výzvu repasování blistrovacího stroje pro balení léčiv. Stroj už neodpovídal dnešním standardům z pohledu sledování produktů a náhradní díly už byly jen těžko k dostání. Na blistrovacím stroji jsme vyměnili hlavní rozvaděč, včetně řídícího systému a frekvenčních měničů. Nahradili jsme také stávající systém vizualizace výroby. Původní servopohony jsme vyměnili za novější (Siemens řady 1FK7). Pro představu je stěžejní část linky (tvarování a plnění blistrů léky) vidět na obrázku 1. Pro bezproblémový chod linky je potřeba, aby byly vzájemně rychlostně-polohově synchronizovány tyto 4 části: a) hlavní pohon blistrů, b) tvarování pásu, c) posun krycí fólie, d) plnění blistrů. Hlavní pohon linky má nastavenou rychlost výroby z řídícího systému (to je posun blistrů). Na samotném motoru je enkodér pro rychlostní řízení a za převodovkou je enkodér pro detekci přesné polohy ve fázi výroby blistrů. Je důležité mít správně nastavený převod mezi enkodéry. Využitím motion control funkcí jsme se postarali o správné rychlostně-polohové řízení, kdy rychlostní smyčka je v měniči a polohová v PLC (motion funkce). S tímto hlavním pohonem je synchronizován pohon tvarování pásu. Ten má pouze jeden enkodér na motoru a ze známého přesného převodu se přesně rychlostně-polohově synchronizuje. Synchronizován je i pohon posunu krycí fólie, nicméně zde dochází ke korekcím rychlosti z důvodu pružnosti samotné fólie. Tato změna se dělá pomocí detekce tištěné značky a jejího úhlového posunu oproti očekávání. Správný úhel musí být dodržen i na začátku celého procesu. Pro korekce se používají dva válce (rychlejší a pomalejší, než je rychlost linky). Pohon plnění je synchronizován za chodu a případně upravován dle hlavního pohonu (dle plnění podmínek kvality blistru). Kvalita blistru je pro celou linku zásadní. Vyhodnocuje se na několika místech od navíjení až po střih naplněného blistru. Samotná kontrola kvality se dělá pomocí smyčkových jam, kdy musí být splněn úhel jámy v dané fázi blistru daného hlavním pohonem. Chyby můžou být způsobeny přetržením pásu, pružností příp. dalšími vlastnostmi pásu. Kontroluje se však i to, že blistry neobsahují díry, správnost jejich naplnění, verifikuje se čitelnost i samotný text
RkJQdWJsaXNoZXIy Mjk3NzY=