Průmyslové roboty a manipulátory, průmyslové počítače, řídicí systémy a operátorské panely www.elektroprumysl.cz • srpen 2026 • ročník 16 ° Zaměřeno na elektrotechniku, průmyslovou automatizaci a nové technologie Datová centra: Jak Unitronics zajišťuje nepřetržité napájení
SACE EMAX 3 JEDINÝ JISTIČ SPLŇUJÍCÍ IEC 62443-4-2 SL 2 EMAX 3 je váš nejlepší tah. Předvídá rizika chrání sítě a řídí energie jako stratég. Jediný vzduchový jistič s certifikací kybernetické bezpečnosti IEC 62443-4-2 SL2. Chrání data i infrastrukturu před vnějšími útoky a neoprávněným přístupem. Je to obranný tah rozhodující o vítězství. abb/emax3
ElektroPrůmysl.cz EDITORIAL srpen 2026 | 1 Vážené čtenářky, vážení čtenáři, když se dnes rozhlédneme po výrobní hale, jen málokterá technologie působí tak samozřejmě jako průmyslový robot, PLC nebo dotykový operátorský panel. Přesto za jejich dnešní podobou stojí desetiletí vývoje, odvážných technických rozhodnutí i praktických zkušeností z provozu. První průmyslový robot Unimate byl nasazen již v roce 1961 a otevřel cestu automatizaci úkonů, které byly nebezpečné, jednotvárné nebo fyzicky náročné. Programovatelný automat spatřil světlo světa o několik let později jako odpověď na potřebu rychlejších a pružnějších změn výrobních linek. Od té doby se robotika i řídicí technika proměnily z relativně uzavřených specializovaných systémů v propojený ekosystém, který zasahuje do konstrukce stroje, výroby, údržby, logistiky i řízení podniku. Průmyslové roboty a manipulátory dnes nacházejí uplatnění nejen v automobilovém průmyslu. Prosazují se kolaborativní a autonomní roboty, strojové vidění i umělá inteligence, které umožňují pružně reagovat na změny a spolupracovat s člověkem. Základem však stále zůstává správně navržená bezpečnost a validace celého řešení. Průmyslové počítače a řídicí systémy se mění v univerzální edge platformy pro řízení pohybu, zpracování obrazu, diagnostiku i lokální analýzu dat. Propojení s PLC, kamerami, databázemi a podnikovými systémy usnadňují standardy jako OPC UA, MQTT nebo průmyslový Ethernet. Zároveň rostou nároky na správu přístupů, aktualizace a kybernetickou odolnost. HMI a operátorské panely se z jednoduchých náhrad tlačítek proměnily v nástroje pro rozhodování. Kromě zobrazení stavu zařízení umožňují sledovat trendy, vyhodnocovat alarmy a pracovat s daty z více zdrojů. Vedle technických parametrů proto zůstává klíčový také přehledný návrh obrazovek, správná hierarchie informací a respekt k potřebám operátora. Budoucnost průmyslové automatizace proto nevidím v nahrazení člověka jedinou „chytrou“ technologií. Vidím ji v promyšleném spojení robotu, manipulátoru, PLC, průmyslového počítače a HMI, v němž má každý prvek jasnou úlohu. Úspěšné budou ty podniky, které dokážou spojit produktivitu s bezpečností, otevřenost s řízeným rizikem a nové funkce s dlouhodobou udržovatelností. Právě nyní je vhodný čas připravit se také na nové Nařízení o strojních zařízeních (EU) 2023/1230, které se začne povinně uplatňovat od 20. ledna 2027 a přináší mimo jiné požadavky související s digitálními technologiemi, softwarem, umělou inteligencí a kybernetickou bezpečností. Podrobněji se těmto otázkám budeme věnovat na odborném semináři „Bezpečnost strojních zařízení 2027: Nové nařízení o strojích, kybernetická odolnost a prohlašování shody v praxi“, který pořádáme zdarma 7. 10. 2026 v rámci oficiálního doprovodného programu veletrhu MSV v Brně. Budu rád, když se tam společně setkáme nad tím, jak převést nové požadavky z právních předpisů do skutečně bezpečných a funkčních strojních zařízení. Příjemné čtení. Bc. Jaroslav Bubeníček, šéfredaktor Zřídit bezplatný odběr časopisu můžete na www.elektroprumysl.cz VYDAVATEL Bc. Jaroslav Bubeníček ElektroPrůmysl.cz Hajany 223, 664 43 Hajany Česká republika IČ: 87713349 DIČ: CZ8108173579 Firma vedena na Magistrátě města Brna, Sp. značka: ZU/MMB/0113996/2011 ISSN 2571-076 DUNS 361049766 ADRESA REDAKCE ElektroPrůmysl.cz Hajany 223, 664 43 Hajany Tel.: +420 608 883 480 E-mail: info@elektroprumysl.cz www.elektroprumysl.cz DISTRIBUCE A ODBĚR ČASOPISU Vychází jako měsíčník, a to zdarma. Šíření časopisu jako celku je povoleno. SLEDUJTE NÁS NA SOCIÁLNÍCH SÍTÍCH FACEBOOK www.facebook.com/ Elektroprumysl.cz INSTAGRAM www.instagram.com/ Elektroprumysl.cz LINKEDIN www.linkedin.com/company/ elektroprumyslcz Vydavatel neodpovídá za věcný obsah uveřejněných inzerátů a komerčních článků. Přetisk v jiných médiích je povolen pouze se souhlasem vydavatele.
ElektroPrůmysl.cz OBSAH 2 | srpen 2026 72 16 6 36 AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE » Bezpečnostní PLC bez komplikací a bez zbytečných nákladů Buďte hrdinou údržby ......................................... 6 » Od rozvaděče ke stroji: jak Vario-X mění koncepci výroby strojních zařízení ....................................................... 10 » Kolaborativní robotika po revizi norem ČSN EN ISO 10218-1 ed. 2 a ČSN EN ISO 10218-2 ed. 2 ................ 16 » Integrace umělé inteligence do IPC: TPU a GPU pro lokální zpracování kamerových systémů ..... 22 » Od programovatelného relé po průmyslové PC: automatizace a vizualizace Eaton ................................. 26 » Bezpečnost robotické buňky začíná v řídicím systému ..................... 30 » Jednodušší prediktivní údržba s řešením Asset Health od ifm ........... 34 » Design uživatelského rozhraní HMI podle souboru ČSN EN ISO 9241: jak navrhnout panely s důrazem na přehled o situaci ...................................................... 36 » LOGO! 9: Malý řídicí systém, který posouvá hranice každodenní automatizace ........................................... 42 » Bezpečnostní PLC (Safety): Historický vývoj od reléových logik k integrovaným bezpečnostním funkcím v jediném procesoru ............ 44 » Jak efektivně řídit válečkové dopravníky ................................................ 50 » Kontrolér Millenium Nové Generace ................................................... 54 » Virtualizace v reálném čase na jednom IPC: deterministické PLC a Windows/Linux pro analýzu dat ................................................................ 56 » Japonská kvalita: elektrické pohony a SCARA roboty IAI ................ 62 » Energetická efektivita robotických buněk: Jak rekuperace energie a optimalizace trajektorií snižují provozní náklady .................................... 64 » Nový CNC systém od Delty vás překvapí ............................................. 68 » Programování offline a digitální dvojčata: Minimalizace prostojů při náběhu nových výrobních sérií pomocí virtuálního zprovoznění ...... 72
ElektroPrůmysl.cz OBSAH srpen 2026 | 3 92 114 108 82 AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE » CAB·iQ: robotický sklad pro SMT výrobu, který propojuje ESD bezpečnost, traceabilitu a Industry 4.0 ........................................... 78 » Jak síťový provoz na Industrial Ethernetu ovlivňuje reálnou dobu cyklu PLC ....................................... 82 » Integrovaná platforma TECHSYS pro moderní energetické aplikace ............................. 86 ELEKTROINSTALACE, ROZVÁDĚČE, DATOVÁ CENTRA » Tip EST: Nové chytré jističe Shelly Pro CB posouvají ochranu instalace na novou úroveň .................. 92 » Bender COMTRAXX® EDGE500IP v systému MEDICS .................................. 96 » Datová centra: Jak Unitronics zajišťuje nepřetržité napájení .......... 102 » EST představuje: rozšiřující moduly Shelly PRO – Sensor Add-on a Modbus Add-on RS485 ........................................................ 104 MĚŘICÍ, ZKUŠEBNÍ A MONITOROVACÍ TECHNIKA » Revize elektricky izolované LPS – 1. díl ....................................................... 108 ELEKTROMOBILITA » Jak na nabíjení elektromobilů s řešením Schneider Electric ............ 114 ENERGETIKA, TRANSFORMÁTORY, POHONY A MĚNIČE FREKVENCE » Spolehlivost na každém kilometru: jak ABB posiluje elektrické systémy lokomotiv CZ LOKO ............................. 118 SOFTWARE » Eplan Smart Sourcing: Když inženýring vidí dál než k výkresu ................................................. 122 VELETRHY, SEMINÁŘE, MÉDIA » ČSN 33 2130 ed. 4 Elektrické instalace nízkého napětí – Vnitřní elektrické rozvody ................................ 124
ElektroPrůmysl.cz OBSAH 4 | srpen 2026 128 130 Přídavné požadavky na elektrická zařízení strojního zařízení s unikajícími zemními proudy vyššími než 10 mA Norma ČSN EN 60204-1 ed. 3 Bezpečnost strojních zařízení - Elektrická zařízení strojů - Část 1: Obecné požadavky ve své části věnované pospojování a ochrannému obvodu přinesla přídavné požadavky na elektrická zařízení strojního zařízení s unikajícími zemními proudy vyššími než je hodnota 10 mA. Pokud má elektrické zařízení unikající zemní proud větší než AC nebo DC 10 mA v jakémkoliv ochranném vodiči, musí být splněna jedna nebo více z následujících podmínek pro celistvost každého úseku přidruženého ochranného obvodu, kterým protéká unikající zemní proud: a) ochranný vodič je úplně uzavřen v krytech elektrického zařízení nebo je jinak chráněn v celé své délce před mechanickým poškozením; b) ochranný vodič má průřez minimálně 10 mm2 Cu nebo 16 mm2 Al; c) má-li ochranný vodič průřez menší než 10 mm2 Cu nebo 16 mm2 Al, použije se druhý ochranný vodič minimálně stejného průřezu až do místa, kde má ochranný vodič průřez minimálně 10 mm2 Cu nebo 16 mm2 Al. To může vyžadovat, aby elektrické zařízení mělo samostatnou svorku pro druhý ochranný vodič. d) automatické odpojení napájení v případě ztráty spojitosti ochranného vodiče. e) pokud je použito zásuvkové spojení, zajistí se průmyslový konektor podle souboru ČSN EN IEC 60309 s odpovídajícím omezením tahového napětí a s minimálním průřezem vodiče ochranného uzemnění 12,5 mm2 jako součást vícežilového silového kabelu. V instrukcích pro instalaci se musí uvést, že zařízení se musí instalovat podle tohoto popisu. Vedle svorky PE se může také použít výstražný štítek uvádějící, že proud v ochranném vodiči překračuje hodnotu 10 mA. VELETRHY, SEMINÁŘE, MÉDIA » Bezpečnost strojních zařízení 2027: Nové nařízení o strojích, kybernetická odolnost a prohlašování shody ...... 126 » ČSN 33 2000-7-701 ed. 3: Přehled změn a praktické souvislosti ............ 128 » MSV 2026: Technologie naživo. Byznys osobně ....................... 130 » Měření prováděná při revizích elektrických instalací ve smyslu normy ČSN 33 2000-6 ed. 2 .............. 132 DISKUSNÍ FÓRUM » Wallboxy .................................................. 134 » Osazení chráničů u bazénové technologie ............................................ 136 » Připojení svítidla do zásuvkového okruhu ..................................................... 137 » Madla v koupelně ............................... 138 PŘEHLED PRODUKTŮ NA TRHU » PLC kontroléry ....................................... 140 KURIOZITY » Fotografie z praxe ................................ 146
Startovací sady LOGO! 9 jsou tady! Získejte výhodně startovací sady s novou generací LOGO! 9, softwarem LOGO! Soft Comfort V9 a moderním dotykovým displejem LOGO! TDE. Součástí každé sady je navíc také napájecí zdroj LOGO! Power v LOGO! designu a průmyslový ethernetový kabel. Startovací sady Siemens LOGO! 9 vám umožní snadno začít s moderní automatizací a chytrým řízením menších aplikací. Sady poptejte přes vaše obchodní zástupce, distributory nebo napište na industry.prodej.cz@siemens.com Pro započtení slevy uvádějte při objednání kód akce „SADA LOGO! 9“ nebo „SADA LOGO! 9 + TDE“ 40 % SLEVA 6ED1052-1MD08-0BA3 6ED1058-0BA08-0YA3 6EP3332-6SB00-0AY0 6ED1055-4MH08-0BA3 6XV1870-4BH20 Startovací sada LOGO! 9 Startovací sada LOGO! 9 + TDE 6ED1052-1MD08-0BA3 6ED1058-0BA08-0YA3 6EP3331-6SB00-0AY0 6XV1870-4BH20
ElektroPrůmysl.cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE 6 | srpen 2026 Bezpečnostní PLC bez komplikací a bez zbytečných nákladů Buďte hrdinou údržby Bezpečnost strojů a výrobních linek není volitelný doplněk. Je to zákonná povinnost i ochrana lidských životů. Na trhu existuje více výrobců a řešení bezpečnostních funkcí a systémů. Přibližme si PLC jednotku, která se vymyká. Pluto PLC je inovativní programovatelná bezpečnostní řídicí jednotka (původně ABB Jokab Safety), která kombinuje výkon, jednoduchost a cenovou efektivitu. Jednotka PLUTO je navržena tak, aby zvládla všechny běžné typy bezpečnostních snímačů a dokázala obsluhovat více samostatných bezpečnostních funkcí na jednom stroji. Také splňuje požadavky Nařízení Evropské unie o strojních zařízeních (EU 2023/1230), které vstoupí v platnost 20. ledna 2027. Pluto PLC využívá jako jednu z nejdůležitějších technologií DYNlink – vlastní protokol dynamického signálu. Dynamický signál je pravidelně generovaný puls, který prochází celým řetězcem snímačů. Pokud jakýkoliv snímač přeruší obvod nebo je detekována závada, Pluto okamžitě reaguje. Tradiční OSSD výstupy vyžadují pro dosažení nejvyšší bezpečnostní úrovně dva oddělené kabely a dva vstupy PLC. PLC Pluto B46 v2
ElektroPrůmysl.cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE srpen 2026 | 7 Výhody DYNlink oproti OSSD: • Vyžaduje jednokanálové zapojení a pouze jediný vstup Pluto i pro nejvyšší bezpečnostní úroveň PL e / SIL 3 • Umožňuje sériové zapojení až 10 bezpečnostních zařízení do jednoho vstupu bez snížení výsledné úrovně bezpečnosti • Podporuje delší a levnější kabeláž ve srovnání s OSSD • Detekuje zkraty, přerušení i jiné závady v kabeláži • Snadnější diagnostika – LED indikace na jednotlivých prvcích • Zařízení bez nativní podpory DYNlink lze jednoduše připojit prostřednictvím adaptérů Tina. • Zjednodušení zapojení pomocí OCB zapojovacích bloků Nadstavbou technologie DYNlink je funkcionalita StatusBus. Dalším vstupem Pluto PLC získáte navíc ještě informaci o stavu jednotlivých prvků v bezpečnostních smyčkách. Klíčovou vlastností bezpečnostních PLC Pluto je koncepce All-Master. Na rozdíl od tradičních bezpečnostních PLC, kde existuje vztah Master–Slave, každá jednotka Pluto funguje jako plnohodnotný master. Každá z nich může číst vstupy a výstupy ostatních jednotek v síti, sama rozhodovat o svém bezpečnostním prostředí a jednoduše komunikovat s celým systémem. Vy tak programujete snadněji, provádíte změny rychleji a velmi jednoduše vyměníte jakoukoliv jednotku v síti. A přitom dosáhnete nejvyšší úrovně funkční bezpečnosti: PL e / SIL 3. HOTSWAP aneb jak vyměnit PLC za cca 2 minuty kus za kus? Chcete řešení pro jednoduchá zařízení či stroje? Sáhněte po modelech – S. Získáte řídicí jednotky Pluto S20 nebo S46. Výkon omezený není, jen chybí komunikace do nadřazeného řídicího systému a Pluto sběrnice. Doplňte je o externí paměť IDFIX-PROG 2k5 nebo IDFIX-PROG 10k. Asi se ptáte proč. V ideálním světě se nic nekazí, nehrozí porucha, všechno běží jak po drátkách. Ale my v ideálním světě nežijeme a dle Murphyho zákonů dochází vždy k nějakým poruchám. Ale vy jste připraveni. Pokud k tomu už dojde, s funkcí HOTSWAP vyměníte vadné PLC za nové Video – Tutoriál: Bezpečnostní řídicí jednotka ABB Pluto PLC - Úvod programování PLC Pluto v rozváděči
ElektroPrůmysl.cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE 8 | srpen 2026 snadno a rychle, bez zbytečného stresu a hledání hesla pro kopírování a nahrání programu. Sami, směnovým elektrikářem. Ušetříte tak významně za prostoje i za výjezd externího technika. Takže s Pluto PLC a Hotswap funkcí budete vy anebo váš směnový elektrikář za hrdinu údržby. Pro rozsáhlejší systémy s komunikací jsou tu modely – B a D. Proti modelům S mají už zakomponovanou komunikaci. Po Pluto sběrnici lze připojit až 32 jednotek Pluto, stačí CAN kabel. Pro komunikaci s nadřazeným systémem si jen vyberete komunikační bránu dle preferovaného protokolu (např. pro Profinet – Gate-PN). Model ev. komunikační bránu máte vybranou. Teď jak se Pluto PLC se programuje. K programování slouží software Pluto Manager. Software je ke stažení zdarma. Pro plnohodnotné využití programu je potřeba vložit licenci, kterou získáte doživotně a zdarma přes obchodního zástupce ABB. Pro snadnější adaptaci jsme pro vás připravili sérii krátkých videí jak na to: ZDE. 6 důvodů proč si vybrat Pluto PLC • Nejvyšší bezpečnostní úroveň – PL e / SIL 3 certifikováno TÜV • All-Master architektura – snadná rozšiřitelnost a škálovatelnost • Méně kabeláže – DYNlink a StatusBus dramaticky snižují náklady na instalaci • Programování – Pluto Manager a licence zdarma • Otevřená komunikace – kompatibilita se všemi hlavními průmyslovými sběrnicemi • Akce ABB s.r.o. Elektrotechnika Ing. Miloš Synek Kontaktní centrum: 800 312 222 E-mail: milos.synek@cz.abb.com www.abb.cz/nizke-napeti Video – HOTSWAP: Rychlá výměna PLC Pluto v rozváděči za nové Živé části rozvodných elektrických zařízení Za živou část, kterou je nutné chránit proti přímému dotyku, je považován vodič, včetně vodiče nulového (N), nebo vodivá část určená k tomu, aby byla při obvyklém užívání pod napětím; podle dohody však nezahrnuje vodič PEN.
Ahlborn měřicí a regulační technika spol. s r.o. Dvorecká 4/359, 147 00 Praha 4 - Podolí Ι Tel: 776 209 984 Ι E-mail: voltworld@voltworld.cz www.voltworld.cz Fluke 15B+/EUR - digitální multimetr Fluke 302+/EUR - klešťový multimetr Fluke T150/VDE - zkoušečka napětí Fluke 1674 FC multifunkční tester elektrických instalací Fluke 301D/EUR - kapesní klešťový multimetr Fluke 17B+/EUR - digitální multimetr Měřicí technika Příslušenství Nářadí Výprodej Akční nabídka Fluke iSee TC01A 9Hz - mobilní termokamera pro Android Akustická kamera Fluke ii500 ZOBRAZIT ZOBRAZIT ZOBRAZIT ZOBRAZIT ZOBRAZIT ZOBRAZIT ZOBRAZIT ZOBRAZIT Termokamera Fluke PTi120 ZOBRAZIT Fluke IRR1-SOL - měřič slunečního záření Fluke 2062 - sada pro vyhledávání kabelů Fluke DS703 FC - endoskop ZOBRAZIT ZOBRAZIT ZOBRAZIT
ElektroPrůmysl.cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE 10 | srpen 2026 Od rozvaděče ke stroji: jak Vario-X mění koncepci výroby strojních zařízení Výrobci jednoúčelových i sériově vyráběných strojů čelí stále podobnému zadání: dodat zařízení rychleji, v mnoha variantách a s vyšší úrovní flexibility. Současně se zvyšuje tlak na prostorovou úspornost, energetickou efektivitu, dostupnost provozních dat a rychlou servisní odezvu. Zákazník dnes neočekává pouze stroj, který bude plnit definovanou technologickou funkci. Požaduje také transparentní informace o jeho stavu, snadnou možnost rozšíření, rychlé uvedení do provozu a minimalizaci neplánovaných odstávek. Tyto požadavky se přitom promítají do každé fáze životního cyklu zařízení – od prvního elektrického schématu přes výrobu a montáž až po servis v provozních podmínkách. Tradiční koncepce, v níž jsou řídicí, napájecí a komunikační prvky soustředěny v centrálním rozvaděči, proto naráží na své limity. Alternativou je decentralizovaná automatizace, která přesouvá vybrané funkce přímo do bezprostřední blízkosti stroje. Jedním z příkladů tohoto přístupu je systém Vario-X společnosti Murrelektronik. Limity klasické centralizované koncepce Centralizovaný rozvaděč má v automatizaci stále své místo. U rozsáhlých zařízení nebo aplikací s přísnými požadavky na prostředí, bezpečnost či servisní standardy může být vhodným řešením. Pro řadu moderních strojů však přináší zbytečnou konstrukční i montážní složitost. Jedním z nejviditelnějších problémů je rozsáhlá kabeláž mezi rozvaděčem a jednotlivými snímači, akčními členy a pohony. S rostoucí velikostí stroje se prodlužují kabelové trasy, přibývají kabelové průchodky, svorkovnice a další prvky potřebné pro distribuci signálů a napájení. Kabeláž zároveň komplikuje montáž, označování a následné hledání poruch. Centralizované řešení může být méně pružné také při změnách konstrukce. Přidání další funkce nebo technologického modulu často znamená zásah do rozvaděče, doplnění svorek a úpravu schémat. Změna se následně promítá do výroby kabelových svazků, instalace i oživování. „U klasické koncepce se velká část složitosti soustředí do rozvaděče a do kabelového propojení mezi ním a strojem. S každou další funkcí roste nejen počet komponent, ale také počet míst, kde může při montáži nebo uvádění do provozu vzniknout chyba,“ uvádí David Hanák, systémový konzultant společnosti Murrelektronik. Kromě pracnosti tak roste i počet potenciálních chybových míst. Nesprávně zapojený vodič, uvolněná svorka nebo chybně označený kabel mohou prodloužit uvedení stroje do provozu a zkomplikovat servisní zásah. Princip decentralizované automatizace Decentralizovaná automatizace vychází z jiné filozofie. Řídicí, komunikační, napájecí a I/O funkce nejsou soustředěny výhrad-
ElektroPrůmysl.cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE srpen 2026 | 11 ně v jednom centrálním rozvaděči, ale jsou rozmístěny podle funkčních celků přímo na stroji. Snímače a akční členy se tak připojují k modulům, které jsou umístěny v jejich bezprostřední blízkosti. Místo individuálního vedení každého signálu až do rozvaděče se využívají standardizované komunikační a napájecí spoje. Instalace je díky tomu kratší, přehlednější a lépe přizpůsobitelná konstrukci stroje. Zásadní roli hraje modularita. Jednotlivé části systému lze navrhnout jako funkční celky, předmontovat je a následně spojit prostřednictvím konektorových připojení. To omezuje potřebu svorkovnic, DIN lišt a průchodů do centrálního rozvaděče. V některých aplikacích lze díky krytí průmyslových komponent umístit automatizační prvky přímo na stroj bez dalšího rozvaděče. Decentralizace tedy neznamená pouze „přesunutí elektroniky ven z rozvaděče“. Jde o změnu způsobu návrhu celého stroje – od elektrického schématu přes mechanické uspořádání až po servisní koncepci. Vario-X jako systém pro konstrukci stroje Vario-X je koncipován jako otevřená, modulární a škálovatelná platforma pro decentralizovanou automatizaci. Její prvky lze kombinovat podle požadavků konkrétního zařízení a umístit přímo do jeho funkčních částí. Základem je decentralizovaný automatizační systém Vario-X, který funguje jako řídicí jednotka stroje, případně jako součást nadřazené řídicí struktury nebo Edge řešení. Vario-X využívá výkonné průmyslové IPC řízení s programovacím prostředím CODESYS V3 a podporuje komunikaci s dalšími zařízeními a systémy. Pro připojení pohonů a periferních modulů může využívat EtherCAT, zatímco prostřednictvím rozhraní PROFINET nebo EtherNet/IP lze systém začlenit do nadřazené sítě. Dalšími prvky platformy jsou: • I/O moduly a I/O huby pro připojení senzorů a akčních členů, • IO-Link mastery pro inteligentní snímače a další zařízení, • moduly pro distribuci a řízení napájení, Digitální dvojče umožňuje virtuální uvedení strojů do provozu, šetří čas a peníze, eliminuje chyby a zvyšuje efektivitu a flexibilitu výrob
ElektroPrůmysl.cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE 12 | srpen 2026 • prvky pro připojení pohonů, • komunikační a síťové komponenty, • rozhraní pro sběr provozních dat a komunikaci s cloudovými nebo podnikovými systémy. Významnou vlastností je možnost přivést funkce přímo do místa jejich použití. Snímače, ventily, signalizační prvky nebo pohony tak nemusí být individuálně vedeny až k centrálnímu rozvaděči. Komunikace a napájení mohou být distribuovány prostřednictvím standardizovaných konektorových spojů. U napájení pohonů Vario-X využívá například 48V napájecí systém s výkonem až 3,6 kW. Připojení pohonů je řešeno prostřednictvím rychlospojek MQ15 DC a hybridních kabelů, které mohou přenášet napájení i potřebné signály. Pro bezpečné odpojení pohonů lze využít funkci STO. „Vario-X vnímáme jako systémovou platformu pro konstrukci stroje, nikoli pouze jako soubor jednotlivých modulů. Smyslem je propojit řízení, napájení, komunikaci i diagnostiku tak, aby vznikl funkční celek, který lze navrhovat a rozšiřovat po modulech,“ říká David Hanák. Dopad na projektování a konstrukci Decentralizovaný přístup mění práci konstruktéra již v úvodní fázi projektu. Místo návrhu rozsáhlého centrálního rozvaděče a individuálního zapojení všech zařízení lze stroj rozdělit na funkční moduly. Každý modul může obsahovat vlastní skupinu senzorů, akčních členů, pohonů nebo bezpečnostních prvků. Elektrické schéma se díky tomu více podobá logické mapě stroje: popisuje funkční celky a jejich standardizovaná propojení, nikoli desítky či stovky jednotlivých vodičů vedených napříč zařízením. To přináší několik praktických efektů: • menší rozsah individuálního zapojování, • jednodušší přehled o jednotlivých funkcích stroje, • snazší standardizaci opakujících se modulů, • lepší připravenost na různé varianty zařízení, • jednodušší rozšiřování v budoucnu. Modularita je důležitá zejména u výrobců, kteří dodávají stroje v několika velikostech Filozofie decentralizace od společnosti Murrelektronik optimalizuje automatizační techniku pomocí pokročilých koncepcí, které snižují nároky na instalaci a náklady a zároveň zvyšují účinnost systému.
ElektroPrůmysl.cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE srpen 2026 | 13 nebo konfiguracích. Základní automatizační architektura může zůstat stejná, zatímco jednotlivé moduly se doplní nebo nahradí podle konkrétní varianty. Konstrukční tým tak může pracovat s knihovnou standardizovaných řešení. To omezuje počet nově navrhovaných komponent a usnadňuje přenos zkušeností mezi projekty. Při vhodném zapojení do vývojového procesu může decentralizovaná architektura podpořit také tvorbu digitálního dvojčete stroje a propojení provozních technologií s podnikovými IT systémy. Dopad na výrobu a montáž Jedním z nejrychleji viditelných přínosů decentralizované koncepce je změna montážního procesu. Namísto rozsáhlého ručního zapojování jednotlivých vodičů se využívají předmontované kabely, moduly a konektorová připojení. Nemusíte řešit každý vodič samostatně. Připojujete definované konektory podle standardizovaného zapojení. Tím se zkracuje doba instalace a snižuje riziko záměny vodičů nebo nesprávného zapojení svorek. Předmontáž funkčních celků navíc umožňuje rozdělit výrobu stroje na paralelní činnosti. Jednotlivé moduly mohou být připraveny a otestovány samostatně, zatímco probíhá mechanická montáž další části zařízení. Výsledkem je lepší využití výrobních kapacit a kratší průchod stroje výrobou. Menší množství kabeláže přináší také prostorovou úsporu. Stroj může být kompaktnější a konstrukce nemusí vytvářet tolik prostoru pro kabelové svazky, svorkovnice a kabelové průchodky. „Konektorové připojení má význam nejen pro rychlost montáže. Stejně důležitá je opakovatelnost. Pokud je modul navržený a zapojený standardně, lze jej opakovaně vyrábět, předmontovat a kontrolovat stejným způsobem,“ vysvětluje David Hanák. Při uvádění do provozu se pak zmenšuje rozsah hledání chyb v zapojení. Pokud jsou komponenty správně parametrizovány a komunikují prostřednictvím definovaných rozhraní, lze systém oživovat po jednotlivých funkčních částech. Dopad na provoz a servis Decentralizovaná automatizace mění také způsob diagnostiky a údržby. Informace o stavu nejsou dostupné pouze na úrovni centrálního řízení, ale také přímo u jednotlivých modulů a připojených zařízení. Lokální LED indikace může obsluze nebo servisnímu technikovi rychle ukázat stav napájení, komunikace nebo konkrétního kanálu. Diagnostika prostřednictvím sběrnice pak umožňuje získat podrobnější informace o jednotlivých modulech a zařízeních. U I/O a IO-Link komponent lze sledovat například: • výpadek nebo podpětí napájení, • zkrat na výstupu, • přetížení, • stav konkrétního kanálu, • stav připojeného snímače nebo akčního členu, • komunikační chyby a další provozní události. Servisní zásah se tím může zaměřit přímo na vadný funkční celek. Namísto kontroly celé kabelové trasy od stroje k rozvaděči lze identifikovat konkrétní modul nebo kanál a vadnou komponentu vyměnit. „Pro servis je podstatné, aby diagnostika Řada napájecích konektorů MQ15. U konektoru MQ15 stačí ¼ otáčky k vytvoření bezpečného připojení s krytím IP67. Tento inovativní systém rychlého připojení zkracuje dobu montáže při instalaci, servisu a údržbě až o 80 %!
ElektroPrůmysl.cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE 14 | srpen 2026 odpovídala fyzickému uspořádání stroje. Když je modul umístěný přímo u technologie a zároveň poskytuje lokální i systémovou diagnostiku, technik rychleji zjistí, zda je problém v napájení, komunikaci, snímači nebo akčním členu,“ říká David Hanák. Dostupnost provozních dat má význam i mimo řešení aktuálních poruch. Data z řídicího systému a senzorů lze využít pro sledování výkonu stroje, vyhodnocování nebo plánování údržby. V kombinaci s edge zpracováním a cloudovými aplikacemi vzniká základ pro prediktivní údržbu, při níž se servisní zásah plánuje podle skutečného stavu zařízení, nikoli podle pevného časového intervalu. Ekonomické posouzení: rozhodují celkové náklady Při porovnávání centralizované a decentralizované koncepce není vhodné sledovat pouze pořizovací cenu jednotlivých komponent. Rozhodující mohou být celkové náklady životního cyklu stroje, například: • čas potřebný na projektování, • výrobu rozvaděče, • nákup a kompletaci svorkovnic a dalších instalačních prvků, • výrobu kabelových svazků, • montáž a kontrolu zapojení, • uvádění do provozu, • odstranění chyb při oživování, • servisní zásahy a dobu odstávky, • budoucí rozšiřování stroje. Decentralizovaná koncepce může v některých případech znamenat jinou strukturu pořizovacích nákladů. Úspora se však může projevit v montážní práci, kratším oživování, menším počtu komponent, omezení kabeláže a rychlejším servisu. Ekonomický přínos je proto nutné posuzovat v kontextu konkrétní aplikace. Čím je stroj modulárnější, prostorově rozsáhlejší nebo častěji variantovaný, tím větší význam může mít zjednodušení instalace a možnost opakovaně využívat standardizované funkční celky. Důležitým faktorem je také hodnota dostupnosti stroje. Pokud lokální diagnostika zkrátí hledání poruchy a výměna modulu nevyžaduje rozsáhlé rozebírání kabeláže, může být výsledná úspora výrazně vyšší než rozdíl v ceně samotných komponent. Závěr: od rozvaděče ke stroji Vario-X představuje změnu koncepce výroby strojních zařízení. Automatizace se již nemusí navrhovat jako centrální systém uzavřený v rozvaděči, ke kterému jsou jednotlivé části stroje připojeny dlouhými kabelovými trasami. Řídicí, napájecí, komunikační a diagnostické funkce lze rozdělit do modulů a umístit přímo tam, kde jsou ve výrobním procesu potřebné. Tento přístup podporuje standardizaci, modularitu a rychlejší dodávky. Zjednodušuje projektování, omezuje pracnost montáže, snižuje počet potenciálních chyb a zlepšuje servisní dostupnost. Současně vytváří infrastrukturu pro efektivnější práci s provozními daty a pro další rozvoj směrem k prediktivní údržbě a propojení výrobních zařízení s IT systémy. „Decentralizace není pouze otázkou toho, zda bude rozvaděč větší, nebo menší. Jde o to, jak celý stroj navrhnout tak, aby byl modulární, rychle sestavitelný, snadno diagnostikovatelný a připravený na další změny,“ uzavírá David Hanák. Odklon od centralizované architektury není samoúčelným technologickým trendem. Pro výrobce strojů může být nástrojem, jak reagovat na tlak na kratší dodací lhůty, vyšší variantnost i dostupnost výrobních dat. Vario-X v tomto pojetí není jen novou automatizační platformou, ale také prostředkem ke změně způsobu, jakým se stroj konstruuje, vyrábí a udržuje. Murrelektronik CZ, spol. s r.o. Průmyslová 762, 333 01 Stod Tel.: +420 377 597 961 E-mail: info@murrelektronik.cz www.murrelektronik.cz Zobrazit více informací o Vario-X IPC Solution Zobrazit Vario-X - automatizační řešení pro automotive
Navštivte náš facebook GMC – měřicí technika a přidejte se k nám: ANALYZÁTORY KVALITY SÍTĚ LINAX • PQ1000 – kompaktní ve třídě S • PQ3000 – nejoblíbenější panelová verze • PQ5000 – provedení na DIN ve třídě A • PQ5000-mobile – přenosný analyzátor • PQ5000CL – s měřením proudů více vývodů CHCETE VĚDĚT VÍC? Kontaktujte nás nebo navštivte náš web: • Vestavěný web server a jeho ovládání přes Web-GUI • Tvorba protokolů kvality • Verze s vestavěným záložním zdrojem UPS Kvalita napájecí sítě hraje v moderních průmyslových provozech zásadní roli. Průmyslové roboty, PLC automaty, průmyslové počítače, HMI panely i nadřazené řídicí systémy jsou závislé na stabilním napájení s přesně definovanými parametry. Poklesy napětí, krátkodobé výpadky, přepětí, harmonické zkreslení nebo kolísání frekvence mohou způsobovat poruchy komunikace, neočekávané restarty zařízení nebo ztrátu výrobních dat. U průmyslových robotů se problémy s kvalitou napájení mohou projevit chybovými hlášeními servopohonů, zastavením výrobního cyklu nebo snížením přesnosti polohování. PLC systémy jsou sice navrženy pro náročné průmyslové prostředí, avšak výrazné napěťové výkyvy mohou způsobit přechod do poruchového stavu nebo restart řídicí jednotky. Ještě citlivější bývají průmyslové počítače a HMI panely, kde může nekvalitní napájení vést k zamrzání aplikací, poškození databází nebo ztrátě důležitých procesních informací. Rostoucí využívání frekvenčních měničů, spínaných zdrojů a výkonové elektroniky zvyšuje úroveň harmonického zkreslení v sítích. To může negativně ovlivnit nejen samotná řídicí zařízení, ale také komunikační sběrnice a měřicí systémy. Monitorování kvality elektrické energie, správné dimenzování napájecích zdrojů, použití UPS systémů a vhodná ochrana proti přepětí jsou proto základními prvky spolehlivého provozu. Investice do monitorování kvality napájení se často vrací v podobě menšího počtu odstávek a nižších nákladů na údržbu. Buďte o krok napřed se záznamy PQ událostí díky LINAX! Jasné zobrazení měřených hodnot na LCD Snadná obsluha přes Web-GUI bez nutnosti dodatečných programů Přenosná varianta PQ5000-mobile v odolném kufru Jsme GMC – měřicí technika, s.r.o. Měříme svět kolem Vás. Fügnerova 2316/1a, 678 01 Blansko Tel.: +420 516 482 611, www.gmc.cz
ElektroPrůmysl.cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE 16 | srpen 2026 Kolaborativní robotika po revizi norem ČSN EN ISO 10218-1 ed. 2 a ČSN EN ISO 10218-2 ed. 2 Kolaborativní roboty, běžně označované jako koboty, se v průmyslu prosazují především díky možnosti spolupráce člověka a robotu bez klasického bezpečnostního oplocení. Právě tato vlastnost však někdy vede k nesprávnému závěru, že samotný kobot je bezpečný už svou konstrukcí a že pro jeho provoz není nutné provádět podrobné posouzení rizik. Revize norem ČSN EN ISO 10218-1 ed. 2 a ČSN EN ISO 10218-2 ed. 2 tento zjednodušený přístup dále oslabuje. Nová vydání, publikovaná v České republice v roce 2025, podrobněji rozlišují požadavky na samotný robot, na jeho integraci do pracovního procesu i na konkrétní režim spolupráce s člověkem. Současně začleňují do normativního rámce řadu principů dříve obsažených v technické specifikaci ISO/TS 15066. Výsledkem není obecné povolení provozu kobotů bez oplocení, ale přesnější metodika, jak takovou aplikaci navrhnout, ověřit a provozovat. Dvě normy, dvě rozdílné odpovědnosti ČSN EN ISO 10218-1 ed. 2 se zaměřuje především na průmyslový robot jako výrobek. Stanovuje požadavky na jeho konstrukci, bezpečnostní funkce, řízení, zastavení, provozní režimy a informace poskytované výrobcem. Odpovědnost výrobce proto spočívá zejména v tom, aby robot poskytoval předpoklady pro bezpečnou integraci do konkrétní aplikace. ČSN EN ISO 10218-2 ed. 2 řeší opačnou část problému: integraci robotu do systému. Týká se například robotické buňky, koncového efektoru, obrobku, přidružených strojů, bezpečnostních zařízení, řídicího systému, pracovního prostoru a provozních postupů. Pro posouzení bezpečnosti kobota tedy nestačí ověřit, zda výrobce robot označuje jako„kolaborativní“. Rozhodující je bezpečnost celé robotické aplikace. Stejný kobot může být v jedné aplikaci provozován bez oplocení a v jiné aplikaci bude nutné použít oplocení, světelné závěsy, skenery nebo jiné ochranné prostředky. Nové rozlišení tříd průmyslových robotů Jednou z významných změn v části 1 je rozlišení průmyslových robotů do dvou
ElektroPrůmysl.cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE srpen 2026 | 17 tříd podle jejich konstrukčních a výkonových charakteristik. Revize tím reaguje na skutečnost, že moderní kompaktní koboty se svou velikostí, hmotností a konstrukcí výrazně liší od velkých průmyslových robotů používaných například v lisovnách nebo karosárnách. Toto rozlišení může pomoci lépe přizpůsobit některé požadavky skutečné míře rizika. Neznamená však, že robot zařazený do„lehčí“ nebo méně rizikové třídy je automaticky bezpečný při kontaktu s člověkem. Riziko totiž nevytváří pouze robot samotný, ale také: • rychlost a dynamika pohybu, • dosah a geometrie pracovního prostoru, • nástroj a jeho ostré nebo střižné části, • manipulovaný obrobek, • upínací a podávací zařízení, • možnost sevření nebo přimáčknutí, • neočekávané chování při poruše či restartu. Třídění robotů proto nenahrazuje posouzení rizik, ale umožňuje přesněji aplikovat technické požadavky. Integrace ISO/TS 15066 a tři režimy spolupráce Nová ČSN EN ISO 10218-2 ed. 2 zahrnuje principy, které byly dříve spojovány především s ISO/TS 15066. Norma nyní výslovně rozlišuje tři základní režimy kolaborativní spolupráce. Ručně vedené řízení – Hand-Guided Control Při ručně vedeném řízení pracovník přímo ovládá pohyb robotu prostřednictvím vhodného ovládacího prvku, například ručního ovladače nebo zařízení umístěného na robotu. Robot v tomto režimu obvykle pracuje při omezené rychlosti a pohyb je podmíněn aktivním zásahem obsluhy. Bezpečnost zde závisí nejen na vlastním řízení pohybu, ale také na konstrukci ovladače, funkci povolovacího zařízení, omezení rychlosti a na tom, zda pracovník může během vedení robotu bezpečně sledovat jeho pohyb. Monitorování rychlosti a vzdálenosti – Speed and Separation Monitoring U režimu SSM robot a člověk pracují ve stejném prostoru, přičemž bezpečnost je založena na udržování dostatečné ochranné vzdálenosti. Pokud se člověk přiblíží k robotu, musí systém robot zpomalit nebo zastavit. Po opětovném zvětšení vzdálenosti může být za stanovených podmínek pohyb obnoven. Pro správný návrh SSM je nutné zohlednit zejména: • rychlost přibližování člověka i robotu, • dobu potřebnou k detekci, • reakční dobu řídicího a bezpečnostního systému, • brzdnou dráhu a dobu zastavení, • nepřesnost detekce, • možné vstupy do pracovního prostoru z různých směrů. Nestačí tedy pouze instalovat bezpečnostní laserový skener a nastavit libovolnou ochrannou zónu. Ochranná vzdálenost musí vycházet z konkrétních parametrů celé aplikace.
ElektroPrůmysl.cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE 18 | srpen 2026 Omezení výkonu a síly – Power and Force Limiting Režim PFL je nejčastěji spojován s představou kobota bez oplocení. Robot může během určených pohybů přijít do kontaktu s člověkem, přičemž jeho rychlost, síla, tlak a kinetická energie musí být omezeny tak, aby kontakt nepřekročil stanovené meze. PFL však není univerzální „bezpečnostní certifikát“ pro libovolný kontakt. Je nutné posuzovat předvídatelné typy kontaktu, například: • přechodný kontakt s částí těla, • sevření mezi robotem a pevnou překážkou, • náraz nástroje do pracovníka, • kontakt s ostrou hranou nebo horkým povrchem, • kontakt s obrobkem, který robot právě drží. Bezpečnostní limity se proto nemohou vztahovat pouze na mechanickou ruku robotu. Zahrnout se musí celý systém včetně nástroje, upínacích čelistí, obrobku a případného pracovního přípravku. Nástroj s ostrými čelistmi nebo těžký obrobek může vytvořit nepřijatelné riziko i tehdy, když samotný robot splňuje požadavky pro PFL. Konec plošného požadavku na PL d a kategorii 3 Starší vydání norem pracovalo u bezpečnostně relevantních řídicích funkcí do značné míry s obecným požadavkem na úroveň PL d a kategorii 3 podle normy ČSN EN ISO 13849-1. Revize tento plošný přístup významně mění. ČSN EN ISO 10218-2 ed. 2 uvádí v informativní příloze C širší soubor bezpečnostních funkcí a přiřazuje jim výchozí požadované úrovně bezpečnosti. Požadovaná úroveň se tak může lišit podle konkrétní funkce a rizika. Mezi typické bezpečnostní funkce patří nouzové zastavení, ochranné zastavení, povolovací funkce nebo omezení rychlosti. Jako výchozí příklad norma uvádí u nouzového zastavení PL c nebo SIL 1, zatímco ochranné zastavení vyžaduje PL d nebo SIL 2. Funkce omezení rychlosti má být navržena s odpovídající úrovní bezpečnosti PL d nebo SIL 2 a redukovaná rychlost nemá být vyšší než 250 mm/s, pokud konkrétní aplikace nevyžaduje přísnější omezení. Tato změna neznamená celkové snížení bezpečnostních požadavků. Znamená především jejich přesnější vazbu na funkci a riziko. Projektant tak musí být schopen doložit, proč byla konkrétní bezpečnostní funkce navržena právě s danou úrovní vlastností. Co musí obsahovat posouzení rizik u kobota bez oplocení U aplikace bez oplocení musí posouzení rizik zahrnout celý životní cyklus zařízení, tedy nejen běžný automatický provoz. Posuzovat je nutné také seřizování, programování, čištění, odstraňování poruch, údržbu, výměnu nástroje a uvedení do provozu. Zvláštní pozornost vyžadují místa, kde může dojít k sevření nebo přimáčknutí. U kolaborativních aplikací bývá mylně předpokládáno, že omezení síly automaticky odstraní všechna rizika. Robot může pracovníka například přitlačit ke stolu, pří-
ElektroPrůmysl.cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE srpen 2026 | 19 pravku nebo okolní konstrukci. V takovém případě nemusí být rozhodující pouze síla robotu, ale také tvar kontaktních ploch, doba působení síly a možnost úniku. Posouzení musí zahrnout rovněž lidské chování, například vstup obsluhy do prostoru z jiné strany, přístup návštěvníků, práci více osob současně nebo používání zařízení v rozporu s běžným pracovním postupem. Bezpečné řešení musí vycházet z rozumně předvídatelného nesprávného použití, nikoli pouze z ideálního pracovního scénáře. Oplocení není jediným ochranným opatřením Revize norem nepředepisuje, že kolaborativní robotická buňka musí být vždy oplocena, ani že oplocení lze vždy vynechat. Volba ochranného opatření musí vycházet z posouzení rizik a z konstrukce konkrétní aplikace. Namísto oplocení lze podle okolností použít například monitorování rychlosti a vzdálenosti, bezpečnostní skenery, světelné závěsy, bezpečnostní rohože, omezení pracovního prostoru, bezpečný návrh nástroje nebo kombinaci více opatření. U některých aplikací může být vhodné částečné oplocení s kontrolovanými přístupovými místy. Důležité je také zabránit obcházení ochranných opatření. Skenovaný prostor musí pokrývat všechny reálné přístupové cesty a nesmí vzniknout místo, odkud lze do nebezpečného prostoru dosáhnout bez aktivace ochranné funkce. Ochranná opatření musí být navržena s ohledem na dosah člověka, průlezy, mezery, přístup přes dopravníky i možnost přístupu zezadu nebo z boku. Validace a ověření bezpečnostních funkcí Nová norma klade větší důraz na systematické ověření toho, že bezpečnostní funkce skutečně dosahují deklarovaných parametrů. Nestačí tedy pouze zkontrolovat zapoUnitronics UniStream® získal ocenění Produkt roku 2026 časopisu Control Engineering Integrované komunikační protokoly: Redfish, IPv6, BACnet, Modbus a OPC UA v jednom řídicím systému. Bez komunikačních bran: Přímá komunikace s připojenými zařízeními pomáhá zjednodušit architekturu systému a omezit počet míst, kde může vzniknout problém. Připraveno pro datová centra: Platforma navržená pro aplikace, kde jsou důležitá dostupnost, škálovatelnost a spolehlivá kontrola chladicí infrastruktury. O vítězi nerozhodovala porota ani marketingový tým. Hlasovalo více než 60000 inženýrů z oblasti automatizace – profesionálů, kteří každý den navrhují a provozují řešení pro datová centra, průmyslové chlazení a kritickou infrastrukturu. Proč UniStream® pro řízení?
ElektroPrůmysl.cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE 20 | srpen 2026 jení bezpečnostních vstupů nebo převzít údaje z katalogu robotu. Validace by měla ověřit zejména: • zda ochranné zastavení skutečně zastaví všechny nebezpečné pohyby, • zda robot nepokračuje v pohybu po ztrátě ochranného signálu, • zda je po zastavení zabráněno neočekávanému opětovnému spuštění, • zda je rychlost v kolaborativním režimu skutečně omezena, • zda bezpečnostní skener nebo jiný snímač pokrývá celý požadovaný prostor, • zda doby reakce a zastavení odpovídají výpočtům, • zda se bezpečnostní funkce chovají správně i při poruše. U PFL aplikací je nutné ověřit také skutečné síly a tlaky v předvídatelných místech kontaktu. Výsledky měření a zkoušek by měly být součástí technické dokumentace aplikace. Praktické důsledky pro výrobce, integrátora a provozovatele Výrobce robotu musí dodat informace o bezpečnostních funkcích a omezeních robotu. Integrátor odpovídá za to, že robot, nástroj, obrobek, přípravky a další zařízení vytvoří bezpečný celek. Provozovatel musí zajistit bezpečné pracovní postupy, školení obsluhy, údržbu a pravidelné ověřování bezpečnostních funkcí. V praxi proto bude nutné aktualizovat zejména: • posouzení rizik celé aplikace, • bezpečnostní koncepci a schémata, • výpočty ochranných vzdáleností a dob zastavení, • popis provozních režimů, • protokoly o validaci, • návody k obsluze a údržbě, • školení pracovníků. Při úpravě již provozovaných zařízení nemusí být vždy nutná kompletní změna celé konstrukce. Pokud však změna ovlivní bezpečnost, například nový nástroj, vyšší rychlost, jiný obrobek nebo nový pracovní prostor, musí být posouzení rizik znovu přezkoumáno. Závěr Revize norem ČSN EN ISO 10218-1 ed. 2 a ČSN EN ISO 10218-2 ed. 2 přináší přesnější a praktičtější rámec pro bezpečnost průmyslových robotů i kolaborativních aplikací. Za nejvýznamnější změny lze považovat začlenění principů ISO/TS 15066, jasné rozlišení režimů HGC, SSM a PFL, nové třídění robotů a opuštění plošného požadavku na stejnou úroveň bezpečnosti u všech funkcí. Provoz kobota bez oplocení však zůstává podmíněn konkrétním technickým řešením. Rozhodující není označení „cobot“, ale výsledek posouzení rizik celé aplikace. Bezpečný systém musí zohlednit robot, nástroj, obrobek, okolní zařízení, pracovní postupy i předvídatelné chování člověka. Nová vydání norem proto nepředstavují cestu k jednoduššímu obcházení ochranných opatření. Naopak vyžadují, aby bylo možné odborně doložit, proč je daná aplikace bez oplocení bezpečná, jaké bezpečnostní funkce ji chrání a jak bylo ověřeno, že jejich skutečné vlastnosti odpovídají požadované úrovni bezpečnosti.
Máte robotickou buňku skutečně pod kontrolou? Certifikovaný robot ani bezpečnostní PLC samy nepotvrzují bezpečnost celého pracoviště. www.posouzenirizik.cz www.ek-industry.cz www.ek-industry.sk info@ek-industry.cz info@ek-industry.sk +420 724 106 651 +421 948 866 896 posoudíme rizika prověříme ochranná zařízení ověříme reakce celé technologie
www.elektroprumysl.czRkJQdWJsaXNoZXIy Mjk3NzY=