ElektroPrůmysl.cz, září 2018

Elektro Průmysl .cz ENERGETIKA, TRANSFORMÁTORY, POHONY A MĚNIČE FREKVENCE 10 | září 2018 Mladší, ale chytřejší servo Taková je očekávaná novinka od firmy Delta Electronics. Servo systém ASDA-A3 naváže na aktuální sérii ASDA-A2 a přidá mnoho vylepšených funkcí a vlastností. Ing. Stanislav König, produktový manažer, ProfCom s.r.o. V dnešních sofistikovaných strojích a lin- kách je už samozřejmostí použití servo po- honů pro polohování. Náročnější aplikace vyžadují vyšší přesnost, rychlost a případně samostatnost servo měniče při některých úkolech. Na to jsou vhodné serva kategorie ASDA-A od Delty. Delta Electronics má aktuálně na čes- kém a slovenském trhu v nabídce dva mo- dely serv s označením ASDA. K oběma ser- vo měničům má vlastní motory, které jsou mechanicky shodné a liší se jen rozlišením enkodéru. Novinkou, která přijde na trh v příštím roce, je servo systém ASDA-A3. Měniče jsou o 20% užší a tak, kromě nových funkcí, přináší i úsporu místa v rozvaděči. Pulsy až na měsíc Velkým zlepšením u tohoto systému je roz- lišení enkodéru 24 bitů, což v překladu zna- mená 16.777.216 pulsů na otáčku. Dělením zjistíme, že jednomu stupni náleží 46.603 pulzů. Standardem je také absolutní en- kodér. Aby toho nebylo málo, vlastně moc, tak byl i motor proti stávající sérií zkrácen o 20%. Opět jsou běžně dostupné motory s klínkem a závitovou dírou v hřídeli. Verze bez brzdy a s brzdou jsou samozřejmostí. Motory jsou nově schopné vyvinout rych- lost až 6000 otáček za minutu a mají přetí- žitelnost 350%. Uřídíme, pokecáme… Kromě základních režimů řízení rychlosti a momentu pomocí parametrů a analogo- vých vstupů, nebo řízení pozice pomocí pulzů, nabízí stejně jako měniče ASDA-A2 interní poziční režim. Druhou sofistikova- nou metodou pro řízení polohy je komu- nikační režim. Ten standardně na českém a slovenském trhu využívá CANopen DS402 pro řízení polohy. V základu je možné vy- užít také protokol DS301 pro rychlý zápis parametrů v ostatních režimech. Všech- ny servo měniče Delta mají jako základ Obr. 1 Servo měniče ASDA-A3 s motory ECM-A3 Obr. 2 Srovnání velikosti servo měničů ASDA-A2 a ASDA-A3