ElektroPrůmysl.cz, září 2018

Elektro Průmysl .cz ENERGETIKA, TRANSFORMÁTORY, POHONY A MĚNIČE FREKVENCE září 2018 | 11 také Modbus na sériových linkách RS-232 a RS-485 a USB pro připojení k softwaru. Na co PLC, když mám A3-ku Servo měnič ASDA-A3 od Delty umí uří- dit aplikace i bez použití PLC. V interním pozičním režimu, zvaným také PR režim, může uživatel díky zabudovaným motion funkcím naprogramovat do 99 PR proce- dur 6 různých druhů úkonů. Kromě jetí na zadanou pozici se nabízí jetí definovanou rychlostí, skok na jinou PR proceduru, nebo dokonce zápis hodnoty do parametru a speciální funkce indexového polohování. Novinkou je aritmetika se základními poč- ty, porovnáním a podmínkami. Díky tomu je jednotlivé procedury možné lépe pro- vázat, aby se vykonávala požadovaná sek- vence pohybů. Spouštějí se pomocí digitál- ních vstupů, nebo přes komunikaci. PLC je tak možné v některých aplikacích vyloučit a použít pouze tlačítka či spínače, nebo připojit HMI s komunikací po Modbuse. Nadefinovat PR procedury může uživa- tel přes software ASDASoft, přes paramet- ry na klávesnici měniče, nebo přes komu- nikaci. Podobným způsobem se nastavuje i nultá procedura – homing. Mechanika je už„out“. Jednou z velmi zajímavých a užitečných funkcí je elektronická vačka (E-CAM) zná- má ze série ASDA-A2. Nespornou výho- dou je možnost rychlé úpravy bez změ- ny mechaniky, čím se šetří čas i náklady, a také energie eliminací tření mechanic- kých dílů. Elektronická vačka je zabudována v servu automaticky. Díky jejím možnos- tem není problém vytvořit synchronizaci 1:1, nebo i široce používané funkce letmé pily a rotačního nože. Tyto má Delta ve svém softwaru předpřipravené a uživatel tak jednoduše jen zadá základní parametry mechaniky, zapojení a signálů, a ASDASoft za něho vše spočítá. Obr. 3 PR editor pro nastavení procedur