ElektroPrůmysl.cz, srpen 2015

Elektro Průmysl .cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE srpen 2015 | 17 ve střední poloze pro umožnění změny z levo na pravoruké ovládání, uvolnění jednoho spínače nesmí způsobit ochranné zastavení, ale plné stlačení jednoho spína- če musí převážit ovládání druhých spínačů amusí způsobit ochranné zastavení. Informace pro použití musí obsahovat po- pis a výstrahu této funkční operace, že by mohlo existovat potenciální nebezpečí. e) Když je v provozu více než jedno sou- hlasné povelové zařízení (tj. více než jed- na osoba je v zabezpečeném prostoru se souhlasným povelovým zařízením), po- hyb musí být možný pouze, když každé zařízení je drženo najednou ve střední (souhlasné) poloze. f) Pád souhlasného povelového zařízení nesmí vyústit v poruchu, která by povo- lila spuštění pohybu. g) Pokud je souhlasný povelový výstupní signál aktivní, pak výstup musí signalizo- vat podmínku zastavení, když je napáje- ní bezpečnostního systému vypnuto. h) Když je změněn režim, zatímco souhlas- né povelové zařízení je ve střední polo- ze, musí být iniciováno ochranné zasta- vení. Ovládací systém musí vyžadovat, aby souhlasné povelové zařízení bylo uvolněno a znovu aktivováno předtím, než bude přívod energie obnoven. Bezdrátové nebo odnímatelné programovací ovládače Tam, kde ruční ovládací panel nebo jiné programovací ovládače nemají kabely pro připojení k ovládání robota, nebo tyto mo- hou být odpojovány, musí být zajištěno následující. a) Musí být zajištěna vizuální indikace, že ruč- ní ovládací panel je aktivní, např. na disple- ji programovacího ovládacího panelu; b) Ztráta komunikace musí vyústit v ochran- né zastavení všech robotů, jsou-li v ručním režimu při snížené rychlosti nebo ručním vysokorychlostním režimu. Obnovením komunikace se nesmí obnovit pohyb ro- bota bez oddělené záměrné akce. c) Musí být zamezeno záměně mezi aktiv- ním a neaktivním zařízením nouzové- ho zastavení poskytnutím příslušného uskladnění nebo konstrukcí. Informa- ce pro použití musí obsahovat popis uskladnění nebo konstrukce. d) Maximální doba odezvy pro datovou komunikaci (včetně opravy chyb) a pro ztrátu komunikace musí být uvedeny v informaci pro použití. Iniciování automatickéhoprovozu Nesmí být možné aktivovat automatický provoz robota použitímpouze ručního ovlá- dacího panelu nebo programovacího ovlá- dacího zařízení. Oddělené potvrzení mimo zabezpečený prostor musí být nezbytné před aktivací automatického režimu. Funkce nouzového zastavení na ručním ovládacím panelu Ruční ovládací panel nebo programovací ovládací zařízení musí mít funkci zastavení.