ElektroPrůmysl.cz, srpen 2015

Elektro Průmysl .cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE 42 | srpen 2015 Moderní technologie pod širým nebem Na roboty jsou v dnešní době kladeny různé požadavky –málokdy jsou ale tak extrémní jako v případě Stäubli TX200 umístěného na střeše John Deere European Technology Innovation Center. Ať je léto nebo zima, déšť nebo sníh, robot stále pracuje dál. Přečtěte si více o možná té nejzvláštnější aplikaci ve světě robotiky. Americká společnost John Deere je glo- bálním lídrem ve výrobě techniky pro zemědělství a lesnictví. Z celkového po- čtu zhruba 60 tisíc zaměstnanců v 68 zá- vodech po celém světě jich 200 pracuje v ultra-moderním vývojovém středisku European Technology Innovation Center v německém Kaiserslauternu. Tým speci- alistů vymýšlí a vyvíjí nové technologie pro „precision farming“ – tedy pro přesné a v co největší míře automatizované obdě- lávání půdy. Co konkrétně si představit pod touto přesností? Se speciálními GPS modu- ly a systémem AutoTrac je možné navádět zemědělskou techniku po poli s přesností na dva centimetry. Tyto moduly jsou vyví- jeny přímo v továrnách John Deere a před vlastním nasazením pochopitelně prochází celou řadou velmi náročných testů. A právě v tomto momentu vstupuje na scénu ro- botika – díky velké opakovatelné přesnosti mohou být GPS přijímače testovány s tole- rancí pouhého jednoho milimetru. Outdoorová robotika: náročná realizace výjimečného konceptu Nápad to byl skvělý, ale po prvním hlubším zkoumání jeho proveditelnosti se zdál být téměř nerealizovatelným. Překážkou číslo jedna bylo plánované venkovní umístění robotu. Aby byl zaručen kvalitní příjem GPS signálu, bylo od začátku jasné, že robot bude muset být instalovaný přímo na střeše budo- vy ETIC a tím pádem vystavený počasí a po- větrnostním vlivům v průběhu celého roku. O implementaci projektu se staral v rámci své diplomové práce Dennis Dispot: „Když jsme poprvé oslovili výrobce průmyslových robotů, jestli by námbyli schopni dodat šes- tiosý robot odolný vůči rozmarům počasí, jedině robotová divize Stäubli byla schopná a ochotná na naši poptávku reagovat. Pro- jekt pro ně byl výzvou ukázat, jak odolné jsou jejich roboty řady HE.“ Konkrétně byl vybrán největší model z této řady, TX200L s pracovním dosahem přes 2,5 metru. Optimální výbava pro těžké úkoly Tyto šestiosé modely řady HE ( = Humid En- vironment) byly speciálně vyvinuty pro na- Obr. 1 Odolnost: Stäubli TX200L HE pracuje pod širým nebem s maximální spolehlivostí a odolává všem rozmarům počasí. Foto: Ralf Högel