ElektroPrůmysl.cz, srpen 2015

Elektro Průmysl .cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE srpen 2015 | 43 sazení ve vlhkém prostředí. Díky uzavřené struktuře ramene dosahují roboty stupně krytí IP65 a ochranu lze ještě navýšit vyu- žitím přetlakového provedení – bez této možnosti by byla šance na úspěch v outdo- orovém projektu pro John Deere mnohem nižší. Původním záměrem pro vývoj těchto speciálně upravených robotů bylo jejich využití v řezání vodním paprskem, při obrá- bění s procesními kapalinami a odletující- mi třískami nebo naopak v potravinářských výrobách s vysokými nároky na omyvatel- nost a čištění. Použití robotů ve venkovním prostředí měl asi na mysli málokdo – ale i přesto se díky svým přednostem hodí i pro tyto úkoly. Před finálním nátěrem podstoupí po- vrch ramene speciální ošetření určené pro lepší korozivzdornost a odolnost. Ty nej- náchylnější části jsou pak vyrobeny přímo z nerezové oceli. Další podstatnou výho- dou je vertikální vývod kabeláže pod patou robotu – sama o sobě je pak kompletně ve- dena vnitřkem ramene. Veškerá napojení jsou tak lépe chráněny před nečistotami nebo, v případě John Deere, před deštěm a sněhem. Velmi komplexní projekt I když se zdál Stäubli TX200L HE ideální vol- bou pro tento projekt, stále bylo potřeba zodpovědět mnoho otázek: jak vůbec do- stat robot až na střechu? Jaký vliv bude mít instalace na samotnou konstrukci budovy? Jak vyřešit ochranu před blesky při bouřce? Jak zabezpečit přístup k robotu v případě potřeby? Jaké další úpravy bude robot vyžadovat? Jak si robot poradí s velkými výkyvy teploty a vlhkosti? „Plánování a implementace projektu zabraly mnoho času, ale důležité pro nás bylo, že jsme se ve všech fázích mohli plně spolehnout na podporu ze strany Stäubli. Díky odborné pomoci techniků Stäubli se nám podařilo vyřešit všechny neznámé. Od instalace robotu na střechu již uply- nuly skoro dva roky a TX200L HE po celou dobu spolehlivě plní veškeré úkoly v těch nejtěžších představitelných klimatických podmínkách,“ dodává k těmto otázkám Dennis Dispot. Testovací zařízení s téměř neomezenou flexibilitou Jednou z hlavních předností tohoto testo- vacího systému je zejména jeho více méně neomezená flexibilita. Lidé v John Deere si to plně uvědomují – robot je schopný si- mulovat dráhy a trajektorie různých strojů Obr. 2 Díky dostatečné nosnosti ramene lze využít i složitějších zařízení a testovat více trajektorií najednou. Foto:John Deere Obr. 3 GPS přijímač upevněný na zápěstí robotu při jednom z celé řady testů. Foto: Ralf Högel