ElektroPrůmysl.cz, srpen 2015

Elektro Průmysl .cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE srpen 2015 | 55 Odolá vodě i prachu Robotické rameno a zápěstí robotu je pra- chuvzdorné a voděodolné. Hodí se proto i do drsného provozního prostředí, riziko poškození skrze prostředí je téměř nulo- vé. Robot má kvalitní vzduchové chlazení motorů, proto umožňuje vysoké zatížení a intenzivní pracovní cykly. Díky štíhlému designu ramene má robot i přes svou veli- kost přístup do úzkých prostorů. FANUC Czech s.r.o. U Pekařky 1A/484, 180 00 Praha 8 Tel.: +420 234 072 900 E-mail: info.cz@fanuc.eu www.fanuc.cz Uvedení systémů robotu do provozu Plán uvedení do provozu musí zahrnovat informace o ochranných opatřeních pro osoby bě- hem uvádění systémů robotu do provozu. Tato opatření mohou být také aplikována na systém robotu po významných změnách nebo po údržbě, která může ovlivnit jejich bezpečný provoz. Výběr prozatímních bezpečnostních zařízení Prozatímní bezpečnostní zařízení musí chránit osoby proti stejným nebezpečím, jak bylo původně identifikováno posouzením rizika. Pokud předpokládaná bezpečnostní zařízení nejsou ještě k dispozici, nebo nejsou na místě před iniciováním zapnutí, spuštění, zkoušení a ověřování, příslušné prostředky bezpečnostní ochrany musí být přítomny před spuštěním. Během úvodní montáže buňky robotu může být vyžadována ochrana před tím, než jsou instalovány všechny finální bezpečnostní zařízení. Proto je doporučeno použít alternativní bezpečnostní ochranu, jako řetězy nebo přenosné stěny, pro poskytnutí účinné ochrany osob během úvodního spuštění zařízení. Faktory pro zvážení výběru alternativních bezpečnostních zařízení mohou zahrnovat: zácvik zúčastněných osob, časový interval po- užití prozatímních opatření, přístupnost buňky pro další personál, typ provozovaného zařízení, které zařízení je provozováno v daný čas a nebezpečí, které použití tohoto zařízení představuje. Jako minimum, musí být instalovány viditelné bariéry pro definování mezního prostoru. Prozatímní bezpečnostní zařízení musí být identifikovány v informacích pro uvedení do provozu a zahrnuty v informacích pro použití. Prozatímní bezpečnostní zařízení a ochranné prostředky mohou zahrnovat: totožné jako pro dokončený systém, ale instalovaný jako prozatímní způsob; různá zařízení použitá ve volitelných aplika- cích; dočasné překážky; specificky psané postupy; viditelné prostředky; specifické zaškolení. Plán postupu pro úvodní spuštění Musí být vypracován postup úvodního spuštění a musí obsahovat, ale nemusí být omezen na následující: a) Musí být ověřeno před zapojením ke zdroji energie, že následující bylo instalováno tak, jak bylo navrženo. b) Musí být dány instrukce, aby všechny osoby opustily zabezpečený prostor před zapojením energie pohonu. c) Po zapojení energie musí být ověřeno, že: obvody/zařízení pro nouzové zastavení jsou funkční; každý pohyb osy je omezen tak, jak bylo zamýšleno; robot reaguje na základní příkazy pohybu systému provozu tak, jak je očekáváno; povědomé prostředky jsou funkční tak, jak je očekáváno; všechna zařízení bezpečnostní ochrany nebo prozatímní bezpečnostní zařízení jsou funkční, jak je očekáváno; ovládání při snížené rychlosti je aktivo- váno a funkční. Je obzvláště kritické při úvodním uvedení do provozu zajistit, aby robot a zařízení pohybu/provozu se pohybo- valo očekávaným způsobem.