ElektroPrůmysl.cz, srpen 2015

Elektro Průmysl .cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE srpen 2015 | 57 Bezpečnostní měkké meze jsou dovoleny jako prostředky k stanovení a omezení mez- ního prostoru, které mohou ovlivnit zastave- ní robota při plnémzatížení a rychlosti. Mezní prostor musí být stanoven v aktuálně očeká- vané poloze zastavení, která se počítá pro dráhu potřebnou k zastavení. Výrobce musí uvést tuto schopnost v informaci pro použití a musí vyloučit bezpečnostní měkké meze, pokud tato schopnost není podporována. Ovládací programy, které monitorují a provádějí měkké osy a funkce omezující prostor založené na bezpečnostních měk- kých mezích musí vyhovět čl. 5.4 normy ČSN EN ISO 10218-1 a mohou být měněny pouze oprávněnými osobami. Pokud bezpečnostní měkká mez je porušena, musí být iniciováno ochranné zastavení. Pohyb během porušení mezemusí být ovládánpouze sníženou rych- lostí. Informace o aktivním nastavení a konfi- guraci bezpečnostníchmezí musí být možné nalézt a musí být dokumentovány jedno- značnou identifikací tak, aby změna konfigu- race mohla být snadno identifikována. Bezpečnostní měkká mez musí být na- stavena jako stacionární zóna, která nemů- že být změněna bez opětovné inicializace bezpečnostních subsystémů a nesmí být rekonfigurovatelná během automatické- ho provádění naprogramovaného úkolu. Oprávnění ke změně bezpečnostní měkké meze musí být chráněno a zajištěno. Bez- pečnostní měkké meze musí být vždy při spuštění aktivovány. Informace pro použití musí zahrnovat in- formaci o čase zastavení z maximální rych- losti pro bezpečnostní měkké meze včetně času monitorování a vzdálenosti, která byla potřebná do dosažení úplného zastavení. Výstupy bezpečnostní zóny pro použití v aplikacích dynamicky mezního prostoru musí být v souladu s čl. 5.4 normy ČSN EN ISO 10218-1. Konfigurace výstupů hardwa- ru musí být uvedena v návodu k použití. Zařízení dynamického omezení Dynamické omezení je automaticky ovláda- ná změna v mezním prostoru robota během části cyklu systému robota. Taková ovládací zařízení, mimo jiné, vačkově ovládané ome- zující spínače, světelné clony nebo ovládané aktivní zatahovací tvrdé zarážky mohou být použity pro další omezení pohybu robota v mezním prostoru, zatímco robot vykonává úkol programu. Z těchto důvodů zařízení a související ovládače systémumusí být schop- né zastavení pohybu robota při jmenovitém zatížení a podmínkách rychlosti, a spojené bezpečnostní ovládací systémy musí být v souladu s čl. 5.4.2 ČSN EN ISO 10218-1, pokud není prováděno posouzení rizika a je požadováno stanovení jiné kategorie. Schneider Electric TV uvádí „Modicon je opět první“ V hlavní roli: ePACModicon M580 Pro více informací kontaktujte výkonného producenta: michal.krena@schneider-electric.com www.schneider-electric.cz