ElektroPrůmysl.cz, srpen 2015

Elektro Průmysl .cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE 8 | srpen 2015 Konstrukce a ochranná opatření průmyslových robotů a robotických zařízení Průmyslové roboty a průmyslové systémy robotů představují závažná nebezpečí. Nebezpečí spojená s roboty jsou dobře rozpoznatelná, ale zdroje nebezpečí jsou často odlišné pro jednotlivý systém robota. Počet a typ (typy) nebezpečí se přímo vztahují k povaze automatizačního procesu a komplexnosti instalace. Rizika spojená s těmito nebezpečími se mohou lišit podle typu použitého robota a způsobu jeho instalace, programování, provozu a údržby. Strojní zařízení a rozsah nebezpečí, nebez- pečných situací a událostí spojených s jejich používáním, se zabývá ISO 10218. Tato nor- ma poskytuje návod pro zajištění bezpeč- nosti při návrhu a konstrukci robota. Pro- tože bezpečnost při použití průmyslových robotů je ovlivňována konstrukcí a aplikací konkrétní integrace systému robota. Robot musí být konstruován v souladu s principy ISO 12100 pro relevantní nebez- pečí a tak, aby splňovaly požadavky uvede- né v čl. 5.2 až 5.15 normy ČSN EN ISO 10218-1. Významná nebezpečí, jako jsou ostré hrany, nejsou pojednána v tomto článku. Součásti přenosu síly Vystavení nebezpečí způsobeném součást- mi jako hřídele motoru, ozubenými koly, pohonnými řemeny nebo připojeními, které nejsou chráněny integrálními kryty (např. krytem umístěným přes převodov- ku) musí být zamezeno buď pevnými nebo pohyblivými ochrannými kryty. Upevňova- cí systémy pevných krytů, které jsou určeny pro odnímání za účelem běžných servis- ních akcí, musí zůstat připojeny ke stroji nebo ke krytu. Pohyblivé ochranné kryty musí být blokovány s nebezpečnými pohy- by takovým způsobem, aby se nebezpečné pohyby zastavily před tím, než mohou způ- sobit nebezpečí. Ztráta nebo změna energie Ztráta nebo kolísání dodávky energie ne- smí způsobit nebezpečí. Znovuobnovení dodávky energie nesmí způsobit jakýkoliv pohyb. Roboty musí být navrženy a kon- struovány tak, aby ztráta nebo změna v do- dávce elektrické, hydraulické, pneumatické energie nebo energie vakua nemohla způ- sobit nebezpečí. Pokud existující nebez- pečí není chráněno konstrukcí, pak musí být k dispozici další metody bezpečnostní ochrany pro ochranu vůči nebezpečí. Ne-