ElektroPrůmysl.cz, srpen 2015

Elektro Průmysl .cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE srpen 2015 | 9 bezpečí, která nejsou chráněna při předpo- kládaném použití, musí být identifikována v návodu pro použití. Selhání součásti Součásti robota musí být navrženy, kon- struovány a zajištěny nebo obsaženy tak, aby byla minimalizována nebezpečí způso- bená zlomením nebo ztrátou, nebo uvol- něním uchované energie. Zdroje energie Musí být zajištěny prostředky pro izolaci ja- kéhokoliv zdroje nebezpečné energie k ro- botu. Tyto prostředky musí být poskytnuty s možností uzamčení nebo zajištění jiným způsobem v pozici bez dodávky energie. Uchovaná energie Musí být poskytnuty prostředky pro ovlá- dané uvolnění uchované nebezpečné ener- gie. Pro identifikaci nebezpečí z uchované energie musí být připojen štítek. Uchovaná energie se může objevit ve vzduchu a hyd- raulických tlakových akumulátorech, kon- denzátorech, bateriích, pružinách, protizá- važích, setrvačnících, atd. Elektromagnetická kompatibilita (EMC) Konstrukce musí zamezit nebezpečným po- hybům nebo situacím vlivem očekávaných jevů elektromagnetického rušení, rušení ra- diovými vlnami a elektrostatickým výbojem. Elektrická zařízení Elektrické zařízení robota musí být navrže- no a konstruováno podle příslušných poža- davků IEC 60204-1. Vlastnosti bezpečnostního ovládacího systému Vlastnosti bezpečnostního ovládacího sys- tému robota a jakékoliv další zařízení musí být jasně uvedena v informaci pro použití. Bezpečnostní ovládací systémy mohou být také nazvány SRP/CS (bezpečnostní části ovládacích systémů). Pro účely normy ISO 10218 jsou vlast- nosti bezpečnostního ovládacího systému uvedeny jako: • Úrovně vlastností (PL) a kategorie popsa- né v norm ě ISO 13849-1:2006 , čl. 4.5.1; • Úrovně integrity bezpečnosti (SIL) a po- žadavky na toleranci chybovosti hard- waru, jak jsou popsány v IEC 62061:2005, čl. 5.2.4. Tyto dvě normy nabízejí funkční bezpeč- nost použitím podobných, ale odlišných metod. Požadavky v těchto normách mo- hou být použity pro příslušné bezpečnost- ní ovládací systémy, pro které jsou určeny. Konstruktér může zvolit použití buď jedné nebo obou norem. Data a kritéria nezbytná pro stanovení vlastností bezpečnostního ovládacího systému musí být zahrnuta v informaci pro použití. Mohou být také použity ostatní normy nabízející alternativní požadavky vlast- ností, jako termín „spolehlivost ovládání“ použité v Severní Americe. Když se použí- vají tyto alternativní normy pro konstrukci bezpečnostních ovládacích systémů, pak musí být dosažena stejná úroveň omezení rizika. Jakákoliv porucha bezpečnostního ovlá- dacího systému musí vyústit v zastavení kategorie 0 nebo 1 v souladu s IEC 60204-1. Požadavky na vlastnosti Bezpečnostní části ovládacích systémů, musí být navrženy tak, aby splnily PL=d se strukturou kategorie 3, jak je popsáno v ISO 13849-1:2006, nebo tak, aby splnily SIL 2 s tolerancí závady hardwaru rovnající se 1 se zkušebním intervalem ne menším než 20 let, jak je popsáno v IEC 62061:2005. To znamená zvláště: a) jednotlivá závada kterékoliv části nesmí vést ke ztrátě bezpečnostní funkce; b) kdekoliv je to rozumně proveditelné, jednotlivá závada musí být detekována u nebo před příštím požadavkem na bez- pečnostní funkci;