ElektroPrůmysl.cz, listopad 2018

Elektro Průmysl .cz ENERGETIKA, TRANSFORMÁTORY, POHONY A MĚNIČE FREKVENCE 96 | listopad 2018 postupné náhrady. Obě řady používají identická rozhraní. U řady MINAS A6 lze po- užívat stejné kabely jako u modelů řady A5. Pro montáž není třeba dalších přídavných dílů. Pokud zařízení potřebují být modifiko- vána stačí zaměnit motor a ostatní zařízení a kabeláž není třeba měnit. Stejná příruba – servomotor je ve stroji zaměnitelný kus za kus. Výrazně se zvýšila ochrana hřídele. Motor je před nežádoucími vlivy chráněn speciálním těsněním se třemi břity. MINAS LIQI: servomotory za rozumné peníze Ve srovnání s krokovými, asynchronními nebo pneumatickými pohony nabízí ser- vomotory řady MINAS LIQI mnoho výhod v oblasti spolehlivosti, rychlosti a přesného polohování. Řada Minas LIQI je koncipová- na s myšlenkou rychlé integrace a bez slo- žitého nastavování se hodí pro okamžité použití ve většině projektů. Tuhost se velmi jednoduše nastavuje otočným přepínačem přímo na čelním panelu řídící jednotky. Až v případě náročnějších aplikací je možno sáhnou po zdarma dostupném programu PANATERM. EtherCAT otevřená komunikace pro víceosé ovládání Průmysl dnešní doby si žádá nová řešení a nelze opomíjet aktuální potřeby automa- tizované výroby. Víceosé stroje potřebují bezpečné řízení pohonů v různých směrech i využití příslušné interpolace. EtherCAT umožňuje otevřenou komunikaci master- -slave po Ethernetu v reálném čase a vý- měnu dat mezi mnoha řídícími jednotkami EtherCAT. Obsahuje kompletní sadu příkazů pro až 64 os na síti. Díky své vysoké přenosové i vzorkovací frekvenci je sběrnice “real time” Ethernet zvláště vhodná pro vysoce dynamické jed- no a víceosé polohování, jaká se nacházejí v“pick and place”aplikacích, při etiketování nebo značení lahví. Další výhodou je, že do vzdálenosti 100 metrů lze použít standard- ní cenově dostupné ethernetové kabely. MINAS A6N – Herkules s RTEX RTEX (Realtime Express) je obzvláště vhodný pro rychlé řízení dynamických jed- noosých i víceosých aplikací. RTEX posky- tuje informace o aktuálním stavu zařízení jako například varovné a chybové kódy, aktuální poloha, rychlost, točivý moment, pozice, odchylka, mechanický a elektric- ký úhel rotoru, hodnoty vstupů a výstupů a mnoho dalších. Přístup na všechny jed- notky na síti (100 Mbps full duplex) je mož- né díky rozšiřujícím jednotkám pro PLC, což umožňuje ovládat až 16 nezávislých os. Servopohony řady Minas A6N jsou vybave- ny bezpečnostní funkcí odpojení motoru od napájení (STO). To je v souladu s poža- davky na bezpečnostní úroveň D dle ČSN EN ISO 13849 nebo SIL 2 podle EN 62061. 1 2 3 M-Select – umožní postupným parametrizování zvolit vhodný pohon