ElektroPrůmysl.cz, srpen 2018

Elektro Průmysl .cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE srpen 2018 | 27 následovat kroky, které byly učeny. Moh- ly by se také pohybovat z místa na místo, a to i ve velkém zařízení, tím, že nepřetržitě zaznamenávají změny ve svém prostředí. Nebo by mohly prostě požádat své lidské partnery o to, co mají dělat, a přijmout od- pověď spíše slovně než prostřednictvím komplexního, neintuitivního procesu kó- dování nebo manuálního učení. Prostřed- nictvím různých prvků umělé inteligence je toto a mnoho dalšího právě to, čeho chce průmysl s coboty dosáhnout. Roboty s různou úrovní autonomie ne- jsou nové, protože například řada Aibo od společnosti Sony, ASIMO od Hondy, řada Spirit a Opportunity od společnosti NASA, vojenské roboty PackBot společnosti iRobot a mnoho dalších, již řadu let půso- bí na trhu s impozantními výkony. Každý takový robot však stojí desítky až stovky milionů dolarů. Chcete-li být komerčně životaschopný, cobot obecně stojí desítky tisíc dolarů. Vytváření špičkového výkonu na úrovni průmyslového cobotu je tedy obrovskou výzvou. Nicméně, jak techno- logové občas ukážou, kde je lukrativní trh, tam se objeví peníze a talent. Toto se již odehrává v akademické a průmyslové sféře, kde „coboinženýři" pracují přes- čas, aby mohli udělat z cobotů vše, čím mohou být. Ne až tak„umělá“ inteligence I když je AI typicky vázána jako jedna en- tita, ve skutečnosti jde o disciplínu zahr- nující velkou rodinu podmnožin řešících problémy jako: úvahy, plánování, učení, verbalizaci, vnímání, lokalizaci, manipulaci a jiné. Některé nebo všechny z nich jsou vy- žadovány v závislosti na aplikaci. Samotná disciplína vychází z jiných oborů od statis- tiky, matematiky, obecné vědy a ekonomie až po filozofii, psychologii, neurobiologii a lingvistiku. Naštěstí se coboty nemusí za- bývat všemi těmito oblastmi. Primární do- vednost získaná z cobotů odvozená od AI je strojové učení: schopnost postupně zlepšo- vat své dovednosti díky zkušenostem získa- ným v průběhu času. Strojové učení využívá algoritmy AI, které pomocí učení a analýzy dat umožňují cobotům předpovídat, a tak činit vlastní rozhodnutí. Dalším požadavkem je vnímání, schop- nost cobotu využívat data generovaná svými senzory, aby vytvořila „vizi" světa kolem něj. To je pro coboty důležité, protože fungují „ruku v ruce" s lidmi, takže bez této schop- nosti by byla vážně ohrožena bezpečnost. Pohyb a manipulace prováděné pro- střednictvím AI jsou základními požadav- ky na dovednosti, které umožňují cobotu Spolupráce člověka s cobotemYuMi od společnosti ABB při výrobě konektorů Díky senzorům kloubových momentů může robot LBR iiwa od společnosti Kuka s člověkem přímo spolupracovat ve všech sedmi osách