ElektroPrůmysl.cz, srpen 2018

Elektro Průmysl .cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE srpen 2018 | 29 drátově informovat ostatní roboty o své situaci, takže mohou zajistit, aby se překáž- ce vyhnuli. Pokud robot detekuje zavřené dveře v kanceláři, kde je plánován příchod jiného robota, aby provedl vyzvednutí nebo doručení, bude informovat systém, aby robot a plánovač odložili zastávku, do- kud se průchod neobnoví. Pro přizpůsobení změn v různých spe- cifických prostředích budov, jako jsou ka- várny a atria, kde se často pohybují mezi stoly a židlemi, a kde je neustálý pohyb lidí, vyvinul tým algoritmus založený na epizo- dické non-mark lokalizaci (EnML). Tento al- goritmus vytváří předpoklady o objektech bez nutnosti ukládat obrovské množství dat, jako by tomu bylo u statických map. Pří- stup EnML také eliminuje potřebu ukládat kompletní pozorování a historii funkčnosti robota od okamžiku jeho prvního nasazení. K posílení schopností verbalizace cobo- tů se data senzorů převedou na přirozený jazyk, aby umožnily popis jeho zkušeností. Pomocí 2400 mluvených frází shromáždě- ných během programování se coboti mo- hou naučit jazyk s přesností vyšší jak 70%. Cobot pak používá tento model k předpo- vědi toho, jakou verbalizaci očekává člověk a dále rozšiřuje jeho předpověď prostřed- nictvím pokračujícího dialogu. Fraunhoferův institut pro výzkum po- čítačové grafiky v Německu je dalším co- botovým centrem, který právě vyvinul prvního cobota, který může autonomně, opticky a trojrozměrně skenovat součás- ti a vyrobit je v reálném čase pomocí 3D tiskárny. Vzhledem k tomu, že 3D tiskárny vytvářejí díly v malých počtech, stávají se vhodnými pro vytváření dílů pro automo- bily, které již nejsou komerčně dostupné, např. veterány. V tomto případě jsou původní díly umís- těny na otočný stůl pod robotickým rame- nem, ve kterém je umístěn skener. Potom robot převezme pohybem ruky součásti a mapuje její geometrii a zároveň používá algoritmy k vytvoření trojrozměrného ob- razu objektu. Poté, co simulační nástroje ověří přesnost skenování, část pak vytisk- ne. To vše probíhá bez jakéhokoli progra- mování, manuálního výcviku nebo malo- vání v CAD softwaru. Silná budoucnost pro cobotiku Trvalo 54 let, od doby, kdy George De- vol patentoval první průmyslové rameno v roce 1954, k narození cobotu UR5 společ- nosti Universal Robots v roce 2008, aby tak dal vzniku říši cobotů. Další velké cobotové úspěchy přicházejí dnes jižmnohem rychleji a poděkování patří především umělé inteli- genci. Přestože s AI stále ještě práce nekon- čí, bude se pravděpodobně postupovat krok za krokem k přidání inteligence ke stro- jům, čímž vznikne nová generace robotiky. Opatření pro snadnou a bezpečnou manipulaci se stroji Stroje a jejich části (součásti), s nimiž nelze pohybovat nebo které nelze přepravovat rukama, musí být opatřeny nebo je musí být možné opatřit vhodnými upevňovacími prostředky pro přepravu zdvihacími prostředky. Těmito upevňovacími prostředky mohou být, mimo jiné - standardní zdvihací prostředky s vázacími smyčkami, háky, šrouby s oky nebo závitovými otvory pro uchycení prostředků, - zařízení pro automatické uchycení zdvihacími háky, pokud není možné připojení ze země, - vodicí drážky pro stroje přepravované vidlicovými vozíky, - zdvihací prostředky a zařízení integrovaná do stroje. Části strojního zařízení, které lze odstranit ručně během provozu, musí být opatřeny prostředky pro jejich bez- pečné odstranění a výměnu.