ElektroPrůmysl.cz, srpen 2018

Elektro Průmysl .cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE srpen 2018 | 37 Ovládání uchované energie Musí být poskytnuty prostředky pro ovládá- ní a/nebo řízené uvolnění uchované nebez- pečné energie. Musí být připojena výstraha identifikující nebezpečí uchované energie. Zdrojem uchované energie může být vzduchový a hydraulický akumulátor, kon- denzátor, baterie, pružiny, protizávaží, setr- vačník, gravitace atd. Visící osymohou vytvářet závažné nebez- pečí závisející na frekvenci a délce vystavení. Je doporučeno, aby mechanické blokování, nebo zádržné ovládací systémy navržené pro ochranu osob vystavených uchované nebezpečné energii měly vlastnosti ovlá- dání navrženy v souladu s určením posou- zením rizika. Funkce zastavení systému robotu a buňky Každý systém robotu nebo buňka musí mít funkci ochranného zastavení a funkci ne- závislého nouzového zastavení. Příslušné funkce musí mít možnost připojení doda- tečného ochranného zařízení nebo zaříze- ní pro nouzové zastavení. Funkce nouzového zastavení Každá ovládací stanice schopná iniciovat pohyb nebo jiné nebezpečné funkce musí mít ručně iniciovatelnou funkci nouzového zastavení, která splňuje požadavky norem ČSN EN 60204-1 ed. 2 a ČSN EN ISO 13850. Aktivací funkce nouzového zastavení se musí zastavit všechny pohyby robotu a další nebezpečné funkce v buňce, nebo v rozhra- ní mezi buňkami a dalšími oblastmi pracov- ního prostoru. Systém robotu musí mít jednu funkci nouzového zastavení, ovlivňující všechny relevantní části systému. V případě větších systémů (např. více ro- botů nebo více buněk), může být nezbytné rozdělení rozpětí ovládačů. V takových případech rozpětí ovládačů musí být nastaveno podle požadavků úko- lu (úkolů), který musí být proveden, nebo charakteristiky systému. Rozpětí ovládání musí být jasně vyznačeno v okolí zařízení pro nouzové zastavení. Pokud se mezní prostory dvou nebo více robotů překrývají, nebo pokud dva nebo více robotů jsou přítomny uvnitř společné- ho zabezpečeného prostoru, musí být ten- to prostor jedním pracovním prostorem. Všechna zařízení pro nouzové zastavení pro pracovní prostor musí mít stejné roz- pětí ovládání. Rozpětí ovládání může zahrnovat více pracovních prostorů. Informace pro použití musí zahrnovat informaci o rozpětí ovládá- ní každého zařízení pro nouzové zastavení. Nouzová zastavení systému robotu musí zůstat funkční i v případě, že ovládací stani- ce není aktivní. Výběr funkce zastavení kategorie 0 nebo kategorie 1 v souladu s ČSN EN 60204-1 ed. 2 musí být určen podle posouzení rizika. Některé obvody ochranného zastavení jsou v ručním režimu automaticky elimino- vány a nejsou tedy vhodné pro připojení zařízení pro nouzová zastavení. Když je vydán výstupní signál nouzové- ho zastavení, tak buď: • výstup musí i nadále fungovat, když je systém robotu odpojen od energie, nebo • pokud výstup nadále nefunguje, když je systém robotu odpojen od napájení energií, pak musí být generován nouzový signál zastavení.