ElektroPrůmysl.cz, listopad 2020

ElektroPrůmysl.cz ENERGETIKA, TRANSFORMÁTORY, POHONY A MĚNIČE FREKVENCE listopad 2020 | 71 Požadavky na pohony mobilních robotů Rozměrově menší AGV mají obvykle 3-4 kola, z nichž nejčastěji dvě, paralelně umístěná, jsou hnaná a zbýva- jící slouží jako podpěrná. Pokud se poháněná kola otáčí rovnoměrně, pak AGV jede rovně, pokud některé jede pomaleji nebo dokonce opačným směrem dochází k zatáčení/otáčení robota. U těžkotonážních AGV vozi- del jsou k řízení využívány doplňkové řídicí mechanis- my kol a často také několik řiditelných náprav. Požadavky na nepřetržitý provoz vozíků a přepra- vy kladou vysoké nároky jak na kvalitu konstrukční, tak i na velkou mechanickou odolnost dílů, a to platí i u převodovek. Ty se využívají hlavně k pohonu auto- nomních vozíků. V závislosti na konstrukci podvozku spočívá celá hmotnost vozidla a užitečného zatížení přímo na vý- stupním ložisku převodovky, protože ta se nejčastěji ukrývá přímo v poháněném kole. To má za následek působení vysokých radiálních sil a klopných momen- tů. Navíc kvůli omezenému prostoru musí být převo- dovka mimořádně kompaktní s prostorově úspornou konstrukcí. Pro všechny elektricky poháněná vozidla je rovněž omezujícím prvkem kapacita akumulátorů. Proto je velmi důležité co nejefektivněji přeměnit elektrickou energii na kinetickou. Právě z výše uvedených důvodů, a aby ulehčil prá- ci všem nadšeným konstruktérům, uvádí společnost APEX DYNAMICS na trh řadu GL – kompaktních pla- netových převodovek s vysokou účinností a vysokým radiálním zatížením, která odpovídá výše uvedeným požadavkům a aktuálním trendům v konstrukci AGV. Mezi hlavní přednosti řady GL patří: • Vysoké radiální zatížení výstupní příruby s možností přímé montáže kola. • Vysoká účinnost až 97%, díky které dochází k minimálním ztrátám. • Nízká vůle v převodech pro precizní řízení. • Optimalizovaný moment setrvačnosti pro velkou dynamiku. • Limitovaný vzestup teploty zamezující přehřívání. • Velké výstupní kroutící momenty v malém těle. • Dlouhá životnost. Volba pohonu dle podvozku K rozpohybování autonomních vozítek se nejčastěji používají servopohony nebo krokové a BLDC motory. K planetovým převodovkám řady GL je možné připo- jit téměř jakýkoli motor předních výrobců pohonů, o čemž se můžete přesvědčit v našem on-line konfigu- rátoru. Planetová převodovka GL i s motorem je pak pomocí čtvercové montážní příruby upevněna přímo na podvozku AGV. To se týká nejčastěji AGV s pevným podvozkem. Co když ale navrhujete sofistikovanější podvozek s nezávislýmzavěšenímkol nebo UGV do terénu s tzv. lo- komočním ústrojím (kola na ramenou)? Zde není žádou-