ElektroPrůmysl.cz, srpen 2020

ElektroPrůmysl.cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE srpen 2020 | 27 Typ nebo skupina Příklad nebezpečí Původ Potenciální následky Mechanická nebezpečí - pohyby jakékoliv části ramena robotu (včetně zadní části), koncového efektoru nebo mobilní části buňky robotu - pohyby vnější osy (včetně nástroje koncového efektoru v servisní poloze) - pohyb nebo rotace ostrého nástroje na koncovém efektoru nebo na vnější ose, část, která je manipulována a přidružené zařízení - rotační pohyb jakýchkoliv os robotu - pád nebo vylétnutí materiálu nebo výrobku - porucha koncového efektoru (oddělení) - volný oděv, dlouhé vlasy - mezi ramenem robotu a jakýmkoliv pevným objektem - mezi koncovým efektorem a jakýmkoliv pevným objektem - mezi přípravky (pád mezi); mezi závěsy, příslušenství - nemožnost opuštění buňky robotu (přes dveře buňky) pro zachyceného operátora v automatickém režimu - nechtěný pohyb přípravků nebo unášeče - nechtěné uvolnění nástroje - nechtěný pohyb strojů nebo částí buňky robotu běhemmanipulačních operací - nechtěný pohyb nebo aktivace koncového efektoru nebo souvisejícího zařízení - neočekávané uvolnění potenciální energie z uložených zdrojů - stlačení - střih - pořezání nebo uříznutí - navinutí - vtažení nebo zachycení - náraz - bodnutí nebo propíchnutí - tření, odření - vystříknutí nebo výron vysokotlaké tekutiny/ plynu Elektrická nebezpečí - kontakt s živými částmi nebo spoji (elektrická skříň, skříň přívodů, ovládací panely u stroje) - záměna různých napětí v systému, elektrické skříni a přívodech, tj. proud pro pohon, ovládací proud (24 V proti 110 V) - kontakt s jednotlivými součástmi v elektrických (elektronických) obvodech, tj. kondenzátory - vystavení obloukovému výboji - proces používající vysoké napětí nebo vysokou frekvenci, tj. elektrostatické lakování, indukční ohřev - svařovací aplikace používající vysoké napětí - úraz elektrickým prou- dem - šok - popálení - vystřelení roztavených částic Tepelná nebezpečí - horké povrchy spojené s koncovýmefektorem, nebo souvisejícímzařízenímnebo obrobkem (např. svařovací hořáky, horkémateriály v kovacích lisech, vstřikování do forem, broušení a odhrotování) - studené povrchy nebo objekty (kryogenní procesy) - výbušná atmosféra způsobená procesy, tj. lakování (atomizované částice, práš- kové lakování), hořlavá rozpouštědla, brusný a frézovací prach - extrémní teplota vyžadovaná pro podporu procesu [roztavené materiály; pece pro vaření nebo ohřívání (autoklávy); mrazáky nebo chladicí zařízení, atd.] - hořlavé materiály (uvnitř systémů sběračů prachu, čisticích nádrží, těsnicích aplikátorů) - popálení (horké nebo studené) - poškození zářením Nebezpečí hluku - specifické aplikace, které jsou zdroji vysokého hluku (např. řezání vodním paprskem, razicí lisy, čerpadla a ventily, operace obrábění kovů) - úroveň hluku zabraňující slyšení nebo porozumění audio varovných signálů, včetně neschopnosti osob koordinovat jejich akce prostřednictvím běžné konverzace - ztráta sluchu, rovnováhy, vědomí nebo ztráta orientace - jakékoliv jiné (např. mechanické) Nebezpečí vibrací - přímý kontakt se zdrojem - ztráta propojení, připevnění - nesprávné sesazení součástí nebo částí - únava - neurologické poškození - cévní onemocnění - náraz Nebezpečí záření - EMF rušení se správným provozem systému robotu - vystavení radiaci související s procesem, tj. svařování obloukem, laserem - popálení - poškození očí a kůže - související nemoci Nebezpečí materiálu/ látky - kontakt se součástmi ukrytými v nebezpečné kapalině - závady mechanických nebo elektrických součástí - korozivní výpary a prach - zcitlivění - oheň - chemické popálení - nemoci vdechnutím Tab. 1 Seznam významných nebezpečí