ElektroPrůmysl.cz, srpen 2020

REM-Techniks.r.o. | Klíny35,CZ–61500Brno | Tel.:+420548140000 | Fax:+420548140005 | office@rem-technik.cz | www.rem-technik.cz www.rem-technik.cz Stolní robotické manipulátory TTA Typ Rozměry Rychlost mm/s Zatížení kg osa x, y osa z osa x, y* osa z rotační osa osa x osa y osa z A2G 200 × 200 – 500 × 500 – 1–1200 – – 30 20 – A3G 200 × 200 – 500 × 500 100/150 1–1200 1–400 – 30 – 15 A4G 200 × 200 – 500 × 500 100/150 1–1200 1–400 ±180 °/ ±360 °–1000 °/s 30 – 15 C2G 200 × 150 – 500 × 450 – 1–1000 – – – 20 – C3G 200 × 150 – 500 × 450 100/150 1–1000 1–400 – – – 15 C4G 200 × 150 – 500 × 450 100/150 1–1000 1–400 ±180 °/ ±360 °–1500* °/s – – 15 * v závislosti na typu Výhody: • kompaktní ucelený robotický systém • možnost uložení více programů a pozic • vyšší zatížení až 30 kg na ose x a 15 kg na ose z při maximální rychlosti až 1200 mm/s • více variací pracovního prostoru • k dispozici provedení portálové nebo konzolové • s krokovýmmotorem nebo servomotorem • integrovaná jednotka s podporou rozhraní PROFIBUS, Device Net, CC-link, Ethernet I/P a EtherCAT až 48 I/O PNP/NPN pro komunikaci s PLC Provedení portálové nebo konzolové: • portálový je vhodný pro větší tuhost, díky stabilitě je možné pracovat na ose z s většími zatíženími a zátěž je i lépe fixovaná • konzolový je vhodný pro úsporu místa, poskytuje více manipulačního prostoru • opakovatelnost při polohování je ±0,005 u servomotorů a ±0,01 mm u krokových motorů • tuhá konstrukce z extrudovaného hliníku • vysoce přesný kuličkový šroub a krokový motor nebo servomotor, který umožňuje precizní polohování Vybrané typy stolních robotických manipulátorů Zabudovaná XSEL řídicí jednotka: • zaručuje vysokou přesnost dráhy při konstantní rychlosti • jednoduchá parametrizace • umožňuje až třídimenzionální interpolaci (ve 3osém provedení) • až 255 programů • až 30 000 pozic Absolutní bezbariérový enkodér ve standardu TTA – A – typ portálový TTA – C – typ konzolový