ElektroPrůmysl.cz, srpen 2020

ElektroPrůmysl.cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE srpen 2020 | 33 1) zamezením vstupu kterékoliv části systému robotu do pracovního prostoru, pokud je obsazen operátorem, nebo uvedením systému robotu do bezpečného stavu před tím, než tam může dosáhnout operátor; a 2) zamezením vstupu operátora do pracovního prostoru, kde současně operuje jakákoliv část systému robotu, nebo docílit bezpečného stavu systému robotu před tím, než do něj operátor může vstoupit. Z ergonomických důvodů, výšky mezi hod- notou 1 000 mm a 1 400 mm mohou být přípustné v závislosti na ochranném efektu daným tvarem bariéry a výsledky posouze- ní rizika. Dodatečné požadavky pro ruční stanice se sdíleným pracovním prostorem Když je použita detekce přítomnosti k de- tekci operátora ve sdíleném pracovním prostoru, pak detekční zóna zařízení musí zahrnovat celý sdílený pracovní prostor. Když není detekce přítomnosti prove- ditelná, pak musí být zajištěno blokování opětovného spuštění. Musí být zajištěny jak další opatření pro prevenci neúmyslné- ho resetování blokování opětovného spuš- tění, tak prevence pohybu systému robotu před pohybem do pracovního prostoru, jestliže operátor zůstává v pracovním pro- storu. Taková opatření mohou zahrnovat zřízení samostatného ručního resetování. Když je ruční resetovací zařízení pří- tomno, pak celý sdílený pracovní prostor musí být viditelný od resetovacího zařízení. Pokud toto není možné, musí být použita další opatření, například časově omezené dodatečné ovládání resetování uvnitř za- bezpečeného prostoru. Dodatečné požadavky pro pohyblivé ruční stanice Pohyblivé ruční stanice (například rotační otočné stoly, posuvná vedení) mohou být samy nebezpečné. Musí být přijata opat- ření pro zajištění, aby se operátor nemohl dostat do přístupu k těmto nebezpečím, nebo aby tato nebezpečí byla uvedena do bezpečného stavu před jejich dosažením. Mezera mezi pohyblivou stanicí a jaký- mikoliv pevnými elementy (například části stroje, kryty) včetně dodatečných ochran- ných opatření, nesmí přesáhnout 120 mm. Dodatečná opatření mohou být nezbytná k zamezení nebezpečí střihu a zachycení. Stupeň znečištění rozvodných skříní Stupeň znečištění se vztahuje k podmínkám okolního prostředí, pro které je kabelová skříň určena. Pro venkovní instalaci kabelové skříně lze předpokládat minimální stupeň znečiště- ní 3 (viz ČSN EN 61439-1 ed. 2, čl. 7.1.3). Pro přístroje a součásti uvnitř kabelové skříně platí stupeň znečištění pro podmínky okolního prostředí ve skříni.