ElektroPrůmysl.cz, srpen 2020

ElektroPrůmysl.cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE srpen 2020 | 45 komunikace, (např. ztráta rozsahu, výpadek napájení bateriemi) na jakémkoliv aktivním ručním ovládacím panelu (tj. spárovaný se systémem robotu), musí vyústit v ochranné nebo nouzové zastavení pro všechna ovládaná zařízení; obnovení komunikace nesmí dovolit opětovné spuštění bez uskutečnění samostatné úmyslné akce (viz ČSN EN ISO 10218-1 a ČSN EN 60204-1 ed. 3) ; f) musí být k dispozici jednoznačné prostředky pro odpojení ovládání robotu od ručního ovládacího panelu (např. pozitivní akce obsluhy), a když zařízení jsou odpojena od sítě, musí být jasně rozpoznatelné, že relevantní bezpečnostní funkce nejsou již aktivní; musí být zamezeno nejednoznačnému výkladu mezi aktivním a neaktivním zařízením nouzového zastavení poskytnutím příslušného uskladnění nebo konstrukcí; informace pro použití musí obsahovat popis uskladnění nebo konstrukce; g) ruční ovládací panel musí poskytovat jediný bod řízení v souladu s normou ČSN EN ISO 10218-1. Ovládání současných pohybů Jediný ruční ovládací panel může ovládat současné pohyby systému s více roboty. Každý robot musí být napřed vybrán, než může být aktivován. Budou-li vybrány, všech- ny roboty musí být ve stejném provozním režimu (např. ruční režim při snížené rychlos- ti). V souladu s ČSN EN ISO 10218-1 musí být indikováno, které roboty budou aktivovány (vybrány, aby se pohybovaly). Pouze vybrané roboty musí být aktivovány. Jiný robot v sys- tému, který nebyl vybrán, se nesmí pohybo- vat a nesmí představovat nebezpečí. Ruční vedení systémů robotu (spolupracujících robotů) Systémy robotu konstruované pro pro- vozní spolupráci mohou použít ovládání ručním vedením pro spolupracující části úkolu. Toto samé ovládání může být pou- žito pro metody„učení vedením". Když jsou součástí ovládání, pak musí splňovat poža- davky popsané v ČSN EN ISO 10218-1. Dimenzování a nastavení přístrojů jistících proti nadproudům u strojních zařízení Jmenovitý proud pojistek nebo proud nastavení jiných přístrojů jistících proti nadproudům musí být zvoleny co nejnižší, avšak dostatečné pro předpokládané nadproudy (například bě- hemspouštění motorů nebo při připojování transformátorů pod napětí). Při výběru těchto jisticích přístrojů je nutno věnovat pozornost ochraně spínacích přístrojů před poškozením, způsobeným nadproudy. Jmenovitý proud nebo nastavení přístroje jistícího proti nadproudům pro vodiče jsou určeny proudovou za- tížitelností vodičů, které mají být chráněny, podle kapitol 12.4 a D.3 normy ČSN EN 60204-1 ed. 3, a maximální přípustná doba přerušení t je určena podle kapitoly D.4 normy ČSN EN 60204-1 ed. 3 se zřetelem na potřeby koordinace s jinými elektrickými přístroji v chráněném obvodu.